Jeep Grand Cherokee - автомобиль, ради которого президент корпорации Chrysler Ли Якокка выкупил в 1987 г. обанкротившуюся фирму American Motors. На тот момент Jeep оставался единственным прибыльным подразделением AMC, и предприятие сконцентрировало все свои ресурсы на разработку новой модели на смену Jeep Cherokee, нацеленной на перспективный сегмент люксовых внедорожников. Для этого была создана инновационная автоматизированная система проектирования транспортного средства (computer-aided design - CAD) с единой компьютерной базой данных, в разы ускорившей процесс управления жизненным циклом изделия. Неудивительно, что руководство Chrysler, едва заполучив эту систему, распространило её на все свои дивизионы, что и стало причиной задержки старта производства Grand Cherokee. Первый шоу-кар Jeep Concept 1, оформленный дизайнерами Ларри Шинодой, Аленом Кленетом и Джорджетто Джуджаро, был готов уже в 1989 г., но дебют серийной версии состоялся только в 1992 г. на автосалоне в Детройте. Всего за несколько лет Jeep Grand Cherokee вывел корпорацию Chrysler из кризиса и вернул ей утраченные позиции на рынке. В 1996 г. с конвейера сошёл миллионный Grand Cherokee, а всего за 6 лет было продано более 1.5 млн. машин первого поколения (ZJ).

В отличие от других внедорожников своего класса, Jeep Grand Cherokee имел кузов несущей структуры, не уступавший по жёсткости традиционной рамной конструкции. При колёсной базе 2690 мм он принадлежал к категории среднеразмерных автомобилей, превосходя по габаритам компактный Jeep Cherokee. Кузов отличался неплохой аэродинамикой (Cx = 0,45) и вмещал пять человек. Подвеска Quadra-Coil была полностью зависимой, на продольных рычагах и пружинах со стабилизаторами поперечной устойчивости. На всех колёсах стояли дисковые тормоза. Система постоянного полного привода Quadra-Trac с вязкостным межосевым дифференциалом распределяла крутящий момент между осями в зависимости от дорожной поверхности. Существовала и заднеприводная версия 2WD. На выбор предлагались 4-ступенчатая автоматическая и 5-ступенчатая механическая коробка передач, но последняя была настолько непопулярной, что в 1994 г. её оставили только на экспортной модификации с 2.5-литровым 4-цилиндровым дизельным двигателем мощностью 114 л.с. На американском рынке Grand Cherokee был доступен с двумя бензиновыми силовыми агрегатами: 4-литровым рядным 6-цилиндровым AMC мощностью 190 л.с. или 5.2-литровым Chrysler V8 мощностью 225 л.с.

Изначально Jeep Grand Cherokee первого поколения (ZJ) продавался в трёх модификациях: базовой (или SE), Laredo и Limited. Позже в линейке остались только две последних, которые пользовались большим спросом. У Laredo в стандартную комплектацию входили электрические стеклоподъёмники, центральный замок, круиз-контроль, кожаный руль, система ABS и 5-спицевые легкосплавные диски, а у Limited этот список был расширен за счёт кожаного салона с панелями под дерево, системы доступа без ключа, подогрева сидений и зеркал, цифрового климат-контроля и стереосистемы. В 1998 г. появилась люксовая модификация Grand Cherokee 5.9 Limited, разрекламированная как "самый быстрый в мире внедорожник". Она оснащалась 5.9-литровым двигателем V8 мощностью 245 л.с., автоматической коробкой передач, решёткой радиатора в цвет кузова, вентиляционными жалюзи на капоте, специальной выхлопной системой и 16-дюймовыми дисками Ultra-Star. За год было продано 14286 единиц.