В середине 50-х гг. семья Лянча была отстранена от руководства компанией, и Lancia постепенно перешла под контроль итальянского финансиста Карло Песенти. В 1955 г. новым техническим директором стал Антонио Фессия, который разработал люксовую модель Flaminia, а вслед за ней - седан среднего класса Lancia Flavia, заполнивший нишу между Flaminia и Appia. Названный в честь римской дороги Via Flavia, он стал первым итальянским автомобилем с передним приводом. В его конструкции было много интересного. Вместо традиционных для Lancia V-образных моторов он получил оппозитный 4-цилиндровый силовой агрегат с алюминиевым блоком и клапанной системой OHV, хотя по сути это был двигатель V4 с углом развала 180°. В первоначальном варианте он развивал 78 л.с. при объёме 1488 см3. Располагался он в переднем свесе, перед ведущей осью, а в структуре независимой передней подвески использовались поперечные рычаги неравной длины. На всех четырёх колёсах стояли дисковые тормоза Dunlop с двухконтурной гидравлической системой и сервоприводом.

Lancia Flavia Berlina первого поколения была представлена на Туринском автосалоне 1960 г. Она имела угловатый несущий кузов седан с овальной решёткой радиатора и сдвоенными круглыми фарами, построенный на платформе с колёсной базой 2600 мм. В 1962 г. к нему присоединились кабриолет от Vignale и купе Pininfarina, обе версии с посадочной формулой 2+2. Эти машины выпускались в небольших количествах, но были слишком похожими между собой, чтобы можно было говорить о фирменном дизайне. Совсем по-другому выглядело купе Lancia Flavia Sport от Zagato, спроектированное дизайнером Эрколе Спада. Его диковинные формы не имели аналогов на рынке. Обтекаемый алюминиевый кузов имел панорамное лобовое стекло, заходившие на крышу задние боковые окна, сдвоенные круглые фары в овальных блоках и решётку радиатора в форме ломаного многоугольника. Flavia Sport отличалась неплохой аэродинамикой, несмотря на то, что создавали её на ощупь, без испытаний в аэродинамической трубе. Ради экономии веса интерьер был спартанским, с минимальной виниловой отделкой, и даже кузов окрашивали всего двумя слоями краски.

Ранние версии Lancia Flavia страдали от коррозии головки блока цилиндров и ненадёжности цепи привода ГРМ. Эти недостатки удалось устранить в 1963 г. с введением 1.8-литрового двигателя мощностью 92 л.с. с одним карбюратором или 105 л.с. с двумя (для Flavia Sport). В 1965 г. появилась инжекторная модификация Iniezione с механическим впрыском топлива Kugelfischer, мощностью 102 л.с. Тогда же 4-ступенчатая коробка передач была дополнена опциональной 5-ступенчатой. В 1967 г. седан получил обновлённое оформление фронтальной и хвостовой панелей, а спустя два года на Женевском автосалоне дебютировало модернизированное купе от Pininfarina. Кузова от Vignale и Zagato были сняты с производства в связи с объединением Lancia с Fiat в 1969 г. В том же году оппозитный 4-цилиндровый двигатель Flavia был увеличен до 1991 см3, и его мощность составила 117 л.с. с одним карбюратором или 126 л.с. с впрыском топлива. В 1971 г. седан и купе, оборудованные дисковыми тормозами Girling и электронным впрыском топлива Bosch D-Jetronic, были переименованы в Lancia 2000 и в таком виде выпускались до 1974 г. Всего с 1960 по 1971 гг. компания продала 105848 экземпляров Lancia Flavia.