В 1953 г. компартия Польской Народной Республики поставила задачу разработать “народный” автомобиль для личного пользования в дополнение к “Варшаве”, которая поставлялась в основном на государственную службу. По решению Центрального управления автомобильной промышленности Syrena разрабатывалась с оглядкой на довоенные модели DKW. В связи с этим она получила рамную конструкцию, подвеску на поперечных рессорах, передний привод и двухтактный двигатель. В то же время ряд запчастей был позаимствован у FSO Warszawa. Рядный 2-цилиндровый мотор объёмом 746 см3 был разработан Фридериком Блюмке для завода WSM, выпускавшего пожарные насосы. Кузов изначально планировали сделать из обшитой дерматином фанеры на деревянном каркасе, но во время испытания прототип перевернулся и разлетелся на куски, поэтому серийную версию сделали цельнометаллической. 2-дверный седан понтонного типа спроектировала группа конструкторов под руководством Станислава Лукашевича.

Один из пяти опытных образцов Syrena вызвал немалый интерес в 1955 г. на XХІV торговой ярмарке в Познани. Правительство всерьёз рассчитывало продавать по 10000 автомобилей в год, но из-за трудностей с организацией производства этот план оказался невыполнимым. В 1957 г. на заводе FSO фактически вручную было собрано 200 машин, которые по льготной цене продавались самим рабочим предприятия для выявления дефектов. Конвейер с полноценными штампами заработал только в 1959 г., в результате объём производства составил 3010 ед. Однако качество сборки было не единственной проблемой ранней модели Syrena 100 (1957-1960). Автомобиль оказался тяжелее, чем планировалось, поэтому 2-цилиндровый мотор объёмом 746 см3 и мощностью 27 л.с. мог разогнать его только до 100 км/ч, а расход топлива составлял 8.5 л/100 км. Вдобавок Syrena 100 имела ряд архаичных решений вроде задненавесных дверей, подачи топлива самотёком и термосифонной системы охлаждения с радиатором за передней осью.

Для завода FSO компактная Syrena всегда была побочным продуктом, хотя её развитие шло непрерывно до начала 70-х гг. Модификация Syrena 101 (1960-1962) получила топливный насос, карбюратор другого типа, меньшие колёса и два стеклоочистителя, Syrena 102 (1962-1963) - изменённые панели кузова и отдельные передние сиденья, Syrena 103 (1963-1966) - сетчатую решётку радиатора и упрощённые бамперы, Syrena 104 (1966-1972) - рядный 3-цилиндровый мотор объёмом 842 см3 и мощностью 40 л.с., полностью синхронизированную коробку передач и новые подфарники, Syrena 105 (1972-1983) - передненавесные двери и двухконтурную тормозную систему. Также существовали прототипы микроавтобуса Syrena Mikrobus (1960), двухместного купе Syrena Sport (1960), универсала Syrena Kombi (1961), хэтчбэка Syrena 110 (1966) и композитного седана Syrena Laminat (1968), но в серию пошли только пикап Syrena R-20 (1972) и фургон Syrena 105B Bosto (1974). В 1972 г. производство Syrena было перенесено на Завод малолитражных автомобилей (FSM) в Бельско-Бяла. Из 521311 построенных автомобилей 177234 были сделаны на FSO (1957-1972), 344077 - на FSM (1972-1983).