Серия Westminster пришла на смену модели Austin A70 Hereford в 1955 г. Первые два года выпускался седан Austin A90, дизайн которого был унифицирован с более дешёвым Austin A50 Cambridge. Механически эти автомобили отличались только двигателями: A90 оснащался 2.6-литровым рядным 6-цилиндровым мотором BMC C-Series мощностью 85 л.с. В версии DeLuxe предлагались кожаная отделка интерьера и отопитель, а дополнительно можно было заказать 4-ступенчатую механическую коробку передач с овердрайвом.

С 1956 г. продавалось уже два варианта Austin Westminster: A95 с 6-цилиндровым двигателем мощностью 92 л.с. и A105 с тем же силовым агрегатом мощностью 102 л.с. Обе машины получили удлинённую колёсную базу, увеличенный багажник, вертикальные задние фары на крыльях, двухцветную окраску, противотуманные фары и автоматическую коробку передач в качестве опции. До 1959 г. было произведено 28065 единиц Austin A95 и 6770 единиц Austin A105. В число последних входили немногочисленные экземпляры с короткой базой и прежним дизайном задней части, а также ограниченная серия A105 с кузовом от Vanden Plas.