Первый концепт-кар под названием Mustang не имел ничего общего с серийным Ford Mustang 1964 г. В 1962 г. отдел Fairlane Group во главе с Ли Якоккой начал разработку лёгкого заднемоторного спорткара, чтобы противостоять успеху Chevrolet Corvair Monza. Вице-президент Ford по дизайну Юджин Бординат поручил стилистам изготовить семь глиняных моделей, из которых была выбрана самая лучшая, работы Джо Ороса. Это был 2-местный родстер с низким клиновидным кузовом, оснащённый всплывающими фарами, интегрированными выхлопными трубами и боковыми воздухозаборниками. Бамперы и крыша у машины отсутствовали, гоночное лобовое стекло без стоек заканчивалось на уровне шеи водителя, а за подголовниками располагался высокий ролл-бар. Сиденья были частью кузова и не двигались, зато регулировались руль и педали. Название Mustang предложил дизайнер Джон Наджар Ферцели, заметив сходство концепта с истребителем North American P-51 Mustang. Эту идею поддержал Фил Кларк, автор эмблемы Мустанга - бегущей дикой лошади.

Когда был готов полноразмерный макет из стекловолокна, руководство Ford отправило его в мастерскую Troutman & Barnes из Лос-Анджелеса с заданием за три месяца построить полностью функциональный прототип. Рой Ланн и Херб Миш спроектировали шасси с пространственной рамой из стальных труб и колёсной базой 90" (2286 мм), к которому прикрепили алюминиевые панели кузова. Автомобиль получил независимую подвеску спереди и сзади, дисковые тормоза и реечное рулевое управление. Боковые воздухозаборники направляли поток воздуха в радиаторы, установленные сзади. Поскольку американское подразделение Ford не выпускало достаточно компактных двигателей, для Mustang I был выбран 1.9-литровый мотор V4 60° от немецкого Ford Cardinal, соединённый в одном блоке с 4-ступенчатой механической коробкой передач. В базовой настройке он развивал 89 л.с., а мощность гоночного варианта составляла 109 л.с. Окончательную сборку и тестирование провели в научно-исследовательском гараже Ford в Дирборне.

Официальный дебют родстера Ford Mustang I состоялся 7 октября 1962 г. на Гран-при США в Уоткинс-Глен (Нью-Йорк). Гонщик Дэн Герни прошёл на нём круг не намного медленнее, чем на автомобиле Формулы-1. После этого шоу-кар демонстрировался на нескольких автосалонах, но до серийного производства он дойти не мог, так как был слишком экстремальным и непрактичным. Несмотря на общее с серийным Ford Mustang имя, этот спорткар стал родоначальником другой модели - Ford GT40. В 1967 г. прототип был восстановлен сотрудниками экспериментального отдела Ford, и с 1982 г. он находится в Музее Генри Форда в Дирборне.