Voisin C23 (17 CV) был выпущен в 1931 г. для заполнения разрыва между люксовой 12-цилиндровой моделью Voisin C20 (28 CV) и недорогой 6-цилиндровой Voisin C15 (13 CV). Морис Бернард разработал для него 3-литровый рядный 6-цилиндровый мотор с гильзовым ГРМ мощностью 80 л.с. и соединил его с 4-ступенчатой коробкой передач Cotal с электромагнитным преселектором. Шасси у Voisin C23 было обычным, не заниженным, но при колёсной базе 3220 мм это не мешало равномерному распределению веса. На выбор предлагались три заводских кузова: Meltem (4-дверный седан в стиле "Lumineuse"), Char (2-дверный седан) и Myra (2-дверный полуседан). Все они изготавливались из алюминиевых панелей и были оборудованы двумя багажными чемоданами в передних крыльях. Вертикальное лобовое стекло открывалось вперёд, проветривая салон. Всего с 1931 по 1936 гг. компания продала 335 единиц Voisin C23. В список владельцев автомобиля входили такие звёзды, как Рудольф Валентино, Морис Шевалье и Жозефина Бейкер, а также архитектор Ле Корбюзье.