Vauxhall Prince Henry можно смело назвать первым британским спортивным автомобилем. Его предыстория началась зимой 1907 г., когда молодой подмастерье Лоуренс Померой (1883–1941) в отсутствие главного конструктора компании Vauxhall разработал гоночную модель Vauxhall Y1, впоследствии поступившую в производство как Vauxhall 20 HP (A-Type). В 1908 г. три таких машины, оснащённые рядными 4-цилиндровыми моторами объёмом 3054 см3 и мощностью 38 л.с., приняли участие в испытании RAC на 2000 миль (3200 км), где одна из них выиграла заезд на скорость в Бруклендсе и получила премию за лучшую экономию топлива в своём классе. Вскоре Померой был назначен управляющим завода, и перед ним встала более серьёзная задача - подготовить автомобиль к предстоящей международной гонке Prince Henry Trial 1910 г.

В начале XX века конструкторы гоночных автомобилей доводили объём цилиндров до немыслимых значений, поскольку единственным способом обогнать конкурентов они считали увеличение мощности. Лоуренс Померой пошёл иным путём. Он взял относительно небольшой рядный 4-цилиндровый двигатель с боковыми клапанами, объёмом 3054 см3 и мощностью 60 л.с., и установил его на лёгкое шасси с 4-местным открытым кузовом Tourer, который отличался клиновидной решёткой радиатора и полированным алюминиевым капотом заподлицо с пассажирской частью корпуса. В остальном конструкция была довольно простой: зависимая подвеска на полуэллиптических рессорах спереди и четвертьэллиптических сзади, трансмиссионный педальный тормоз и барабанные тормоза на задних колёсах с ручным приводом, зажигание от магнето и т.д.

В 1910 г. в 1900-километровой гонке Prince Henry Trial приняли участие три экземпляра Vauxhall C10 (C-Type). Они доказали свою надёжность, двигаясь со средней скоростью 105 км/ч. И хотя им не удалось одержать победу, в 1911 г. компания представила на автосалоне Olympia в Лондоне серийную версию Vauxhall C10 под названием Prince Henry, стоимостью £580. В 1913 г. объём двигателя был увеличен до 3969 см3 (75 л.с.). Модель хорошо продавалась не только в Великобритании, но и в других странах. В 1911 г. она выступала в автопробеге из Санкт-Петербурга в Севастополь, потом два автомобиля купил царь Николай II, после чего компания открыла представительство в Москве, просуществовавшее до 1918 г.