Vauxhall D-Type 25 HP представлял собой "цивилизованную" версию модели C-Type (Prince Henry), производившуюся с 1912 по 1922 гг. Он имел удлинённую колёсную базу и 4-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель с боковыми клапанами и фиксированной головкой, дефорсированный с 75 до 60 л.с. В остальном конструкция у двух машин была одинаковой: лестничная рама, зависимая подвеска на листовых рессорах, барабанные тормоза с ручным приводом на задних колёсах, многодисковое сцепление и 4-ступенчатая механическая коробка передач. На выбор предлагались четыре заводских кузова: 4-дверный турер (Kington), кабриолет (Cholmeley), лимузин (Armidale) и ландоле (Warwick). Альтернативные варианты кузовов можно было заказать в ателье Grosvenor Carriage Co. и Arthur Mulliner. За 10 лет компания построила около 4500 ед. Vauxhall D-Type, из них 1556 ед. были поставлены британской армии в качестве штабных автомобилей (Staff Car) во время Первой мировой войны. В 1922 г. на смену D-Type 25 HP пришёл Vauxhall 23/60, оснащённый верхнеклапанным мотором и тормозами на всех колёсах.