В середине 50-х гг. в Японии только начинался процесс массовой автомобилизации, и появление Toyota Crown стало большим шагом вперёд для местного автопрома. Эта модель была разработана компанией Toyota своими силами без привязки к какому-либо иностранному продукту, в то время как другие японские автопроизводители выпускали копии европейских малолитражек (Nissan сотрудничал с Austin, Isuzu - с Hillman, Hino - с Renault). Изначально машина продавалась под брендом Toyopet, несмотря на противоречие его уменьшительного значения престижному названию Crown. В отличие от предыдущих 4-дверный моделей, которые были предназначены в основном для коммерческих целей, Toyopet Crown был ориентирован на розничную продажу. Однако введённый японским правительством ежегодный транспортный налог делал содержание автомобиля такого класса невыгодным, поэтому Toyopet Crown чаще всего использовался как такси или служебная машина в частных и государственных организациях.

Toyopet Crown (RS) имел 4-дверный кузов седан в понтонном стиле, установленный на шасси с колёсной базой 2530 мм. В соответствии с американской модой автомобиль получил небольшие хвостовые плавники, панорамное заднее и гнутое лобовое стекло из двух половин, отделанную хромом решётку радиатора и кривую поясную линию. Всё это входило в диссонанс с такими анахронизмами, как "самоубийственные" задние двери и поворотники семафорного типа в боковых стойках. Рядный 4-цилиндровый двигатель с верхними клапанами (OHV), объёмом 1453 см3 и мощностью 50 л.с., был позаимствован у предыдущей модели Toyopet Super (RH), вместе с 3-ступенчатой механической коробкой передач с рычагом на рулевой колонке. Ведущий задний мост на полуэллиптических рессорах тоже остался без изменений, зато спереди неразрезная ось была заменена независимой подвеской на двойных поперечных рычагах и пружинах. На всех колёсах стояли барабанные тормоза с гидравлическим приводом. В модификации Crown Deluxe (RSD) в стандартную комплектацию входили отопитель и радиоприёмник.

В 1957 г. Toyota начала подготовку к выходу на американский рынок. Она послала в США несколько своих представителей с двумя экземплярами Toyopet Crown, чёрного и белого цвета. Пресса проявила к машинам определённый интерес, назвав их "мини-кадиллаками" и отметив, что толщина стали у них на 50% больше, чем у американских автомобилей тех лет. Это был многообещающий дебют, и уже в 1958 г. филиал Toyota Motor Sales USA импортировал первые 30 единиц Toyopet Crown, чтобы продавать их в Америке под маркой Toyota. К концу года фирма уже имела 45 дилеров и предлагала модель в комплектациях Standard или Deluxe по цене от $2187. Это было сравнимо с ценой базовых седанов Ford и Chevrolet, но те оснащались более мощными двигателями и были гораздо больше по габаритам. Toyota Crown создавалась для японских грунтовых дорог, и конструкторы не учли, что на ровных американских магистралях она будет слишком медленной и жёсткой. Кроме того, для получения сертификата от калифорнийской полиции Toyota была вынуждена покупать фары General Electric, так как родные не соответствовали требованиям по яркости.

Чтобы хоть чем-то привлечь покупателей, компания решила продемонстрировать надёжность своего седана, отправив его в автопробег из Лос-Анджелеса в Нью-Йорк, но Toyota Crown с трудом доехала даже до Лас-Вегаса. В 1958 г. модель прошла небольшой рестайлинг, который включал изменение структуры решётки радиатора, соединение двух половин лобового стекла в одно целое и появление козырьков на фарах. В 1960 г. к седану был добавлен 3-дверный универсал, а в 1961 г. в список опций вошли более мощный 4-цилиндровый двигатель 3R объёмом 1897 см3 (80 л.с.) и автоматическая коробка передач Toyoglide. Это не помогло увеличить продажи, потому что в США в то время начали выпускать собственные компактные автомобили. К 1960 г. убытки Toyota Motor Sales USA составляли уже $1,42 млн. Последний из 2240 экземпляров Toyota Crown, поставленных в США, был продан в 1963 г. Таким образом, первая попытка марки Toyota завоевать американский рынок закончилась полным провалом. При этом в самой Японии Toyopet Crown пользовался большим спросом. В 1959 г. он стал первой японской легковой машиной, доступной с дизельным мотором - рядным 4-цилиндровым C-Series объёмом 1491 см3 и мощностью 40 л.с. 

Toyopet Crown Custom Sports 1960 г. – редкий пример японского автомобиля с заказным кузовом. Кабриолет с посадочной формулой 2+2, оснащённый съёмной жёсткой крышей, был разработан дизайнером Мотоки Хамой и построен из стеклопластика фирмой Kuno Motor Co. Ltd из Кагуразаки (Токио). Основой послужило шасси Toyopet Crown, но 1.5-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель R-серии был доработан: он получил распределительный вал экспортной спецификации, более лёгкий маховик и два карбюратора SU. В салоне кабриолет имел большой деревянный руль, перемещённый с рулевой колонки на пол рычаг КПП, панель приборов в цвет кузова и прикрученные прямо к полу сиденья с обивкой цвета Deep Royal Blue. Чтобы сесть за руль, даже низкому японцу приходилось совершать акробатический трюк. При этом автомобиль стоил 1350000 иен (примерно $9500), в то время как седан Toyopet Crown Deluxe можно было купить за 965000 иен ($2700). В результате было изготовлено всего 5 экземпляров Toyopet Crown Custom Sports, из них только один сохранился до наших дней и теперь принадлежит автомобильному музею Toyota.