Subaru Impreza второго поколения выпускалась с 2000 по 2007 гг., и за это время она дважды проходила рестайлинг. Оригинальная модель 2000-2002 гг. была разработана японским дизайнером Хидефуми Като и отличалась круглыми фарами, которые понравились далеко не всем поклонникам марки. В 2003 г. автомобиль получил более прямоугольные двойные фары по проекту англичанина Питера Стивенса из Prodrive. Окончательную версию 2005-2007 гг. оформил грек Андреас Запатинас, применив изогнутые фары "глаз ястреба" и трёхсекционную решётку радиатора с центральным элементом в форме реактивного воздухозаборника. Impreza стала чуть больше, но её компоновка не изменилась: расположенный спереди оппозитный 4-цилиндровый двигатель в сочетании с передним или полным приводом. В линейке остались только 4-дверный седан и 5-дверный универсал Outback; купе больше не предлагалось. Раллийная Impreza от Prodrive продолжала успешно выступать в WRC, где помогла завоевать чемпионские титулы британцу Ричарду Бёрнсу (2001) и норвежцу Петтеру Солбергу (2003).

Продажи спортивной модификации Subaru Impreza WRX в этом поколении значительно выросли, прежде всего потому, что она стала доступна на американском рынке (с 2001 г.). Автомобиль оснащался оппозитным 4-цилиндровым мотором DOHC с турбонаддувом объёмом 1994 см3, системой полного привода с самоблокирующимся задним дифференциалом Torsen, 5-ступенчатой механической коробкой передач (с 2003 г. - более надёжной 6-ступенчатой), усиленной подвеской, вентилируемыми дисковыми тормозами с ABS и 16-ти или 17-дюймовыми алюминиевыми колёсами. В комплектацию также входили передние противотуманные фары, воздухозаборник на капоте, боковые юбки и заднее антикрыло. В пакете STi эти элементы были выражены лучше, плюс на колёсах стояли тормозные суппорты Brembo (4-поршневые спереди и 2-поршневые сзади), а двигатель развивал 265, 280 или 320 л.с. Стандартная Impreza WRX развивала от 218 до 250 л.с. в европейской версии, 227 л.с. - в американской и 240-280 л.с. - в японской. В 2005-2007 гг. на экспортные машины ставился 2.5-литровый силовой агрегат мощностью 230 л.с.

Чтобы участвовать в Чемпионате мира по ралли и других гонках FIA, компании Subaru нужно было омологировать Impreza WRX STi в Группе-N (серийные автомобили), которая требовала продать не менее 1000 экземпляров омологационной модификации, максимально похожей на гоночную версию. Такой модификацией стала Subaru Impreza WRX STi Spec-C (Specification Challenge), выпущенная несколькими ограниченными сериями только для японского рынка. Первая Spec-C (S202) была разработана в 2002 г. на базе «лупатой» Impreza WRX STi. Она имела двигатель мощностью 320 л.с. с доработанными системами впуска и выпуска, шарикоподшипниковой турбиной VF-36, увеличенным интеркулером и системой впрыска воды, а также систему управления центральным дифференциалом DCCD, подвеску с перевёрнутыми амортизаторами, вентилируемые дисковые тормоза с ABS и EBD, более лёгкие стёкла, алюминиевую крышку багажника и утончённую крышу с маленьким люком. На выбор предлагались асфальтовая версия с 17-дюймовыми колёсами и гравийная с 16-дюймовыми, оснащённая гоночными сиденьями и лишённая большинства удобств (кондиционера, электрических стеклоподъёмников, электропривода зеркал), что давало ей снижение веса до 1330 кг. Серия была ограничена 400 экземплярами.

Вторая Subaru Impreza WRX STi Spec-C (S203) была выпущена в 2003-2004 гг. в 555-ти экземплярах. Пройдя фейслифтинг, модификация потяжелела до 1445 кг и получила увеличенный турбонаддув, что не отразилось на мощности, но повысило крутящий момент с 384 до 422 Нм. В этом поколении стали доступны версии Limited (с улучшенной отделкой и комплектацией) и Type RA (с аэродинамическим обвесом).

В 2005 г. последовала третья Impreza WRX STi Spec-C (S204), производство которой было ограничено 600 экземплярами. Автомобиль снова прошёл фейслифтинг и был оснащён увеличенным турбонаддувом, отчего крутящий момент вырос до 432 Нм и прибавилось ешё 5 кг веса. В 2006 г. компания построила 300 экземпляров последней и самой экстремальной Impreza WRX STi Spec-C в кузове GDB – Type RA-R. Это была облегчённая до 1390 кг модификация со специально настроенным 320-сильным турбомотором, 6-ступенчатой механической коробкой передач, заниженной подвеской с усиленными стабилизаторами поперечной устойчивости, 6-поршневыми передними суппортами Brembo, эксклюзивными 18-дюймовыми алюминиевыми дисками и шинами 235/40 R18 Bridgestone Potenza RE070.