Subaru Impreza второго поколения выпускалась с 2000 по 2007 гг., и за это время она дважды проходила рестайлинг. Оригинальная модель 2000-2002 гг. была разработана японским дизайнером Хидефуми Като и отличалась круглыми фарами, которые понравились далеко не всем поклонникам марки. В 2003 г. автомобиль получил более прямоугольные двойные фары по проекту англичанина Питера Стивенса из Prodrive. Окончательную версию 2005-2007 гг. оформил грек Андреас Запатинас, применив изогнутые фары "глаз ястреба" и трёхсекционную решётку радиатора с центральным элементом в форме реактивного воздухозаборника. Impreza стала чуть больше, но её компоновка не изменилась: расположенный спереди оппозитный 4-цилиндровый двигатель в сочетании с передним или полным приводом. В линейке остались только 4-дверный седан и 5-дверный универсал Outback; купе больше не предлагалось. Раллийная Impreza от Prodrive продолжала успешно выступать в WRC, где помогла завоевать чемпионские титулы британцу Ричарду Бёрнсу (2001) и норвежцу Петтеру Солбергу (2003).

Продажи спортивной модификации Subaru Impreza WRX в этом поколении значительно выросли, прежде всего потому, что она стала доступна на американском рынке (с 2001 г.). Автомобиль оснащался оппозитным 4-цилиндровым мотором DOHC с турбонаддувом объёмом 1994 см3, системой полного привода с самоблокирующимся задним дифференциалом Torsen, 5-ступенчатой механической коробкой передач (с 2003 г. - более надёжной 6-ступенчатой), усиленной подвеской, вентилируемыми дисковыми тормозами с ABS и 16-ти или 17-дюймовыми алюминиевыми колёсами. В комплектацию также входили передние противотуманные фары, воздухозаборник на капоте, боковые юбки и заднее антикрыло. В пакете STi эти элементы были выражены лучше, плюс на колёсах стояли тормозные суппорты Brembo (4-поршневые спереди и 2-поршневые сзади), а двигатель развивал 265, 280 или 320 л.с. Стандартная Impreza WRX развивала от 218 до 250 л.с. в европейской версии, 227 л.с. - в американской и 240-280 л.с. - в японской. В 2005-2007 гг. на экспортные машины ставился 2.5-литровый силовой агрегат мощностью 230 л.с.