Subaru Impreza появилась на рынке в 1992 г. как замена модели Leone. Доступная в версиях купе, седан или универсал (Outback), она оснащалась оппозитными 4-цилиндровыми моторами нового поколения объёмом 1.6, 1.8 и 2.0 л, 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробками передач, передним или полным приводом. Благодаря встречному движению поршней двигатели были хорошо сбалансированы, их плоская форма обеспечивала низкий центр тяжести, а полный привод гарантировал отличное сцепление с дорогой. Эти качества были незаменимыми в раллийных гонках. В 1990-1992 гг. эффективность такой компоновки доказала Subaru Legacy, но одержать победу в Чемпионате мира по ралли (WRC) она так и не смогла. Лёгкая и компактная Impreza оказалась более успешной. Её раллийная модификация, разработанная совместно с британской фирмой Prodrive, заняла 2-е место в дебютном ралли 1000 озёр 1993 г. Автомобиль вёл гонщик Колин Макрей, который в 1995 г. стал первым британцем, выигравшим драйверский кубок WRC. Турбированная Subaru Impreza первого поколения побеждала в чемпионате конструкторов WRC три года подряд, с 1995 по 1997 гг., способствуя популярности марки Subaru во всём мире.

Дорожным эквивалентом раллийного автомобиля Макрея была Subaru Impreza WRX (аббревиатура от World Rally eXperimental), конкурировавшая на рынке с Mitsubishi Lancer Evo. В первоначальном варианте она имела оппозитный 4-цилиндровый двигатель с турбонаддувом объёмом 1994 см3 и мощностью 240 л.с., 5-ступенчатую механическую коробку передач, систему полного привода с межосевой вискомуфтой и самоблокирующимся задним дифференциалом, более жёсткую подвеску на стойках Макферсона спереди и сзади, вентилируемые дисковые тормоза и 15-дюймовые легкосплавные колёса. Внешне модификация отличалась воздухозаборником на капоте, круглыми противотуманными фарами в переднем бампере и задний спойлером. До 1997 г. Impreza WRX продавалась только в Японии, в виде седана, универсала и купе (с 1996 г.). В континентальной Европе ей соответствовала Impreza 2.0 GT Turbo AWD, в Великобритании - Impeza Turbo 2000 AWD, обе - с кузовом седан и мотором мощностью около 211 л.с. С 1994 по 2000 гг. было разработано семь поколений усовершенствованной версии Impreza WRX STi (по названию гоночного отдела Subaru Tecnica International). Последние из них оснащались двигателем мощностью 280 л.с. и 16-дюймовыми дисками золотистого цвета. 

В 1998 г. по случаю 40-летия марки Subaru была выпущена ограниченная серия купе Subaru Impreza 22B STi. Эти машины окрашивались только в синий цвет (Sonic Blue) и отличались изменёнными панелями капота, крыльев и переднего бампера, расширенным задним спойлером, оппозитным 4-цилиндровым мотором объёмом 2212 см3 и мощностью 280 л.с. (фактически - свыше 300 л.с.), двойным сцеплением с керамическим диском, подвеской с амортизаторами Bilstein, 4-поршневыми тормозными суппортами и 17-дюймовыми алюминиевыми колёсами BBS Elektra. За год было построено 3 прототипа (для гонщиков Колина Макрея, Никки Гриста и Дэвида Лапворта), 24 экземпляра на экспорт и 400 экземпляров для японского рынка. Многие автомобили незаконно попадали в Англию, поэтому фирма Prodrive заказала Subaru подготовить аналогичную модификацию для рынка Великобритании - Subaru Impreza P1 (Prodrive One). В 2000 г. она разошлась в количестве 1000 единиц.