В 1964 г. компания Volkswagen купила Auto Union с целью получить дополнительные производственные мощности для сборки автомобилей Beetle. Несмотря на возрождение бренда Audi, директор Volkswagen Генрих Нордхофф приказал не разрабатывать новые модели, считая марку бесперспективной. Однако инженер Auto Union Людвиг Краус втайне построил прототип престижного седана Audi 100. Когда проект показали Нордхоффу, тот согласился начать серийный выпуск машины. В результате с 1968 по 1976 гг. было продано более 800 тыс. единиц Audi 100.

Будучи автомобилем бизнес-класса, Audi 100 стоила дороже моделей Audi серии F103, но конструктивно от них почти не отличалась. Она оснащалась карбюраторными 4-цилиндровыми двигателями объёмом 1760 см3 (80, 90 или 100 л.с.), 1871 см3 (115 л.с.) и 1577 см3 (85 л.с., с 1974 г.). Существовало несколько модификаций в зависимости от мотора и уровня отделки: S, L, GL и LS, последняя была доступна с 3-ступенчатой автоматической коробкой передач. Все они предлагались с кузовами 2-х или 4-дверный седан и купе.

Audi 100 Coupe поступила в продажу в 1970 г. в комплектации S с 1.9-литровым двигателем мощностью 115 л.с. с двумя карбюраторами, расходовавшем 17 л. бензина на 100 км. Автомобиль имел передние вентилируемые дисковые тормоза, более широкие шины, тахометр и усилитель руля. Салон был рассчитан на четырёх человек, но сзади оставалось мало места из-за низкой крыши типа фастбэк.