Peugeot 402 - представительница второго поколения моделей Peugeot, обозначавшихся трёхзначными индексами с нулём посередине. Главной стилистической особенностью этих машин (во Франции их называли "Fuseau Sochaux", т.е. "шпинделями из Сошо") были фары, спрятанные под решёткой радиатора типа "водопад". В остальном Peugeot 402 напоминала Chrysler Airflow - законодателя авиационной моды в автомобильном дизайне. Сходство с американским первопроходцем бросалось в глаза при первом же взгляде: аэродинамическая форма кузова, покатый капот, каплевидные крылья, V-образное лобовое стекло и округлые боковые окна. Однако Peugeot была меньше по габаритам и отличалась в деталях, таких как элегантно изогнутые бамперы, стилизованная львиная грива на юбках задних колёс, ручка отмыкания капота в виде головы льва, утопленные дверные ручки и др. И главное - конструкция кузова у Peugeot 402 была цельнометаллической (без деревянного каркаса), но не несущей, а с отдельной рамой, что позволяло создать большое количество модификаций.

Представленная в 1935 г. на Парижском автосалоне в Гран-Пале, Peugeot 402 поступила в продажу в двух сериях с разной колёсной базой: 402 Normale (3150 мм) и 402 Longue (3330 мм). Первая из них предлагалась в семи типах кузова: Berline (6-местный 4-дверный седан с шестью боковыми окнами, стоимостью 23900 франков), Commerciale (тот же седан, но с двухсекционной пятой дверью и складывающимся задним сиденьем), Coach (2-дверный 5-местный седан, 29900 франков), Grand-luxe Berline (4-дверный седан с люком в крыше), Cabriolet (2-дверный 5-местный с мягкой крышей, 30900 франков), Roadster (2-дверный 3-местный, 27900 франков) и Eclipse (2-дверный 3-местный кабриолет с электроприводом жёсткой крыши, 34900 франков). На длинном шасси изначально базировались только Familiale (4-дверный 8-местный седан с откидными сиденьями-страпонтенами) и Taxi (специальная версия для таксопарков). В 1937 г. к ним присоединились универсал Commerciale и переделанный кабриолет Eclipse, теперь в пятиместном варианте, но с ручным механизмом складывания металлической крыши в багажник.

В техническом плане Peugeot 402 была не такой прогрессивной, как её конкурент Citroen Traction Avant, но проверенные узлы гарантировали надёжность и предсказуемость. Заднеприводное шасси оснащалось независимой передней подвеской на поперечных рычагах и поперечных рессорах, зависимой задней подвеской на продольных рессорах и механическими тормозами всех колёс. Под капотом устанавливался верхнеклапанный (OHV) рядный 4-цилиндровый двигатель объёмом 1991 см3 и мощностью 55 л.с. В стандартную комплектацию входили 3-ступенчатая механическая трансмиссия без синхронизатора на первой передаче, указатели поворотов семафорного типа, двойные стеклоочистители с отдельными электромоторами, двойные солнцезащитные козырьки, часы и радиоприёмник. В салоне автомобиль имел широкие диваны с велюровой обивкой и симметричную панель приборов в стиле арт-деко.

В 1935 г. компания Peugeot планировала выпустить ещё одну модель, вероятно, с индексом 802, оснащённую двигателем V8. Этот проект не был реализован, хотя для него фирма подготовила одно интересное устройство - автоматическую коробку передач Fleischel, запатентованную в 1927 г. эльзасским инженером Гастоном Флейшелем. В 1935 г. такая трансмиссия тестировалась на 100 седанах Peugeot 402, но от неё пришлось отказаться из-за высокой цены. Впрочем, в качестве альтернативы была доступна 4-ступенчатая электромагнитная коробка передач Cotal с маленьким рычагом преселектора на рулевой колонке, стоимостью 2500 франков. Ещё одна смелая идея заключалась в установке на Peugeot 402 дизельного двигателя. В 1938-1940 гг. было построено несколько десятков прототипов для такси, оснащённых 2.3-литровым рядным 4-цилиндровым дизельным мотором мощностью 55 л.с. В серию модификация не пошла, потому что французское законодательство разрешало использовать дизельные агрегаты только на коммерческих машинах.

В 1936-1937 гг. параллельно с Peugeot выпускалась более дешёвая модель Peugeot 302 с 1.7-литровым 4-цилиндровым двигателем мощностью 43 л.с. В конце 1937 г. вместо неё была введена модификация Peugeot 402 Legere, основанная на коротком шасси с колёсной базой 2880 мм и 2-литровым мотором мощностью 55 л.с. Для неё предусматривались три типа кузова: Berline (4-дверный седан с четырьмя боковыми окнами, 24900 франков), Coach (2-дверный седан с боковыми окнами без центральных стоек, 30900 франков) и Decapotable (2-дверный 5-местный кабриолет с мягкой крышей, 31900 франков). В 1938 г. версии с нормальной и длинной базой прошли модернизацию и были переименованы в Peugeot 402B. Они получили увеличенный силовой агрегат с алюминиевой головкой, объёмом 2142 см3 и мощностью 63 л.с., а также закруглённую решётку радиатора и "накладной" багажник. В серию 402B Normale вошли 2-дверные кузова Coach и Decapotable и 6-оконный седан Berline, а в серию 402B Longue - Familiale, Commerciale, Limousine и Eclipse. В 1939 г. индекс 402B был присвоен и модификации Legere, теперь с единственным кузовом Berline, позаимствованным у Peugeot 202.

С началом Второй мировой войны из каталогов исчезли все кузова, кроме Berline и Familiale, которые поставлялись во французскую армию. После капитуляции Франции производство резко сократилось. В условиях дефицита бензина 2500 ед. Peugeot 402 были оборудованы газогенераторами для работы на древесном угле. Последний автомобиль этой модели покинул завод в Сошо в 1944 г., и всего к тому времени было построено около 75000 ед. 

В 1936 г. на Парижском автосалоне был представлен аэродинамический прототип Peugeot 402 Andreau. Он отличался от стандартного седана более обтекаемыми крыльями и капотом, кабиной в форме капли с панорамным остеклением (разделённое на две части лобовое стекло было изогнутым и накладывалось на стёкла дверей), выпуклостями под дверные петли и сужающимся "рыбьим хвостом" с высоким центральным плавником. Автомобиль был разработан специалистом по аэродинамике Жаном Андреа, позже внёсшим свою лепту в дизайн таких автомобилей, как Talbot-Lago T150C, Delage V12 и Mathis VL 333. Ему удалось снизить коэффициент лобового сопротивления с 0.68 до 0.34 и увеличить максимальную скорость со 120 до 130 км/ч. Кузов планировалось установить на 8-цилиндровую модель Peugeot 802, но в связи с её отменой было построено всего 6 экземпляров на шасси Peugeot 402, все - с полуавтоматической коробкой передач Cotal. Стоимость модификации составляла 90000 франков. До наших дней сохранился лишь один образец Peugeot 402 Andreau. 

Эмиль Дарлмат был владельцем одного из крупнейших дилерских салонов Peugeot в Париже. Именно он в 1934 г. предложил компании Peugeot включить в каталог специальный кабриолет Eclipse со складывающейся металлической крышей, разработанный дизайнером Жоржем Паулином из ателье Pourtout. Следующим совместным проектом Дарлмата и Паулина стал лёгкий спортивный автомобиль, оснащённый двухместным кузовом в аэродинамическом стиле, с выпуклой решёткой радиатора, расположенными отдельно от неё фарами, цельной крышкой капота, декоративными вентиляционными отдушинами разного диаметра, вырезанными дверями и ниспадающим хвостом типа "лодочная корма". Деревянный макет кузова прошёл испытание в аэродинамической трубе. В ноябре 1936 г. он был реализован в металле на шасси Peugeot 302 с модифицированным рядным 4-цилиндровым двигателем от Peugeot 402 с двумя карбюраторами, мощностью 70 л.с.

Руководство Peugeot разрешило Дарлмату выпускать автомобиль как отдельную модификацию Peugeot 402 с кузовами родстер, купе и кабриолет, на коротком шасси с колёсной базой 2880 мм. С 1937 по 1938 гг. было построено 105 таких машин: 53 родстера, 20 купе и 32 кабриолета. Все они собирались на фабрике ателье Pourtout. В 1937 г. три облегчённых родстера Peugeot 402 Darl'mat принимали участие в 24-х часовой гонке в Ле-Мане, где заняли 2-е, 3-е и 5-е места в своём классе и 7-е, 8-е и 10-е места в общем зачёте.