В 1999 г. компания Nissan возобновила выпуск модификации Skyline GT-R, теперь в кузове R34. В целом автомобиль был очень похож на своего предшественника R33, но имел улучшенную аэродинамику, укороченный передний свес и более широкие фары. Рядный 6-цилиндровый 24-клапанный двигатель объёмом 2568 см3 по-прежнему выдавал 280 л.с., хотя турбокомпрессоры были доработаны. Вес удалось сократить за счёт алюминиевых передних панелей кузова и карбоновых сплиттера и диффузора. GT-R оснащался 6-ступенчатой механической коробкой передач Getrag, системой полного привода ATTESA E-TS PRO с компьютерным управлением и вентилируемыми дисковыми тормозами Brembro с ABS. В салоне появился многофункциональный ЖК-дисплей, отображавший режим работы двигателя, давление наддува, температуру масла и воды и многое другое.

Nissan Skyline GT-R R34 выпускался в модификациях V-Spec, V-Spec II, M-Spec, N1 и M-spec Nur, которые отличались усиленной подвеской, самоблокирующимися дифференциалами, салоном с кожей Connolly и другими спортивными аксессуарами. Всего с 1999 по 2002 гг. было продано 3965 ед. базовой версии Skyline GT-R и 12175 ед. - вместе с дополнительными пакетами. В гонках автомобили этого поколения официально не участвовали. Производился R34 только в Японии, но благодаря съёмкам во 2-м и 4-м фильмах из серии "The Fast and the Furious" стал широко известен на Западе.