В 1957 г. компания Messerschmitt снова получила возможность строить самолёты, поэтому завод по производству микрокаров она продала Фрицу Фенду, переименовавшему предприятие в Fahrzeug- und Maschinenbau GmbH (FMR). Фенд продолжил выпуск трёхколёсного "кабиненроллера" Messerschmitt KR200, но в условиях экономического роста он уже перестал удовлетворять потребность в личном транспорте основной части населения. Немцы стали покупать более дорогие, но полноценные автомобили. В связи с этим в 1957 г. фирма FMR представила первую четырёхколёсную модель под названием Tiger. Вскоре оказалось, что это имя уже принадлежит марке Krupp, и машину пришлось обозначить как Messerschmitt TG500, что означало "Tourenfahrzeug-Gelandesport", или "спортивно-внедорожный туристический автомобиль".

Несмотря на добавление ещё одного колеса, Messerschmitt TG500 унаследовал большинство компонентов у своего предшественника. Монокок, передняя подвеска, рулевое управление остались такими же, как у KR200, но задний подрамник был перестроен для размещения большего силового агрегата, установленного поперечно, и ведущей оси с независимой подвеской на поперечных рычагах. Двухтактный двигатель Fichtel & Sachs стал двухцилиндровым, объёмом 494 см3 и мощностью 20 л.с., с воздушным охлаждением от двух боковых вентиляторов и комбинированным стартер-генератором Dynastart. 4-ступенчатая механическая трансмиссия наконец получила заднюю передачу. Механические тормоза были заменены гидравлическими, а колёса увеличились с 8" до 10". Максимальная скорость выросла с 90 до 126 км/ч.

Messerschmitt TG500 больше напоминал "кабиненроллер", чем обычный автомобиль, но его цена в 3650 марок была сравнима со стоимостью родстера Austin-Healey Sprite. Его салон с пластиковым колпаком и штурвалом вместо руля напоминал кабину истребителя. В то же время расположение сидений одно за другим обеспечивало машине хорошую управляемость, что объяснялось низким центром тяжести и равномерным распределением веса. Кузов сужался назад, как фюзеляж самолёта, но для доступа к двигателю больше не требовалось поднимать всю хвостовую часть: запасное колесо было вынесено наружу, а на его бывшем месте появился люк. Существовали и модификации с открытым верхом: кабриолет и родстер. Первый имел такой же купол, как и купе, но с мягкой крышей, второй - фиксированные борта без боковых стёкол и крыши. Модель продавалась плохо, и в 1961 г. её сняли с производства, на три года раньше, чем Messerschmitt KR200. За это время было построено всего 320 единиц, и сейчас стоимость сохранившихся экземпляров превышает $100000.