После капитуляции Германии производство самолётов в этой стране было запрещено. В результате крупнейшие авиационные компании, такие как Messerschmitt, перешли на изготовление всевозможной продукции, от автомобильных запчастей до швейных машинок. Между тем бывший инженер Люфтваффе Фриц Фенд организовал в Розенхайме выпуск трёхколёсной инвалидной мотоколяски Fend Flitzer, оснащённой расположенным сзади 1-цилиндровым двигателем объёмом 38 см3 от мотоцикла Victoria. Заметив, что его мотоколяска пользуется спросом среди малообеспеченных слоёв населения, Фенд обратился к Вилли Мессершмитту с предложением запустить на его заводе массовое производство таких микрокаров. Мессершмитт не стал лично участвовать в проекте, но предоставил Фенду необходимое оборудование и разрешил использовать его имя. В 1953 г. на Женевском автосалоне была представлена первая модель марки Messerschmitt - KR175, или Kabinenroller-175. Она полностью соответствовала своему названию, потому что представляла собой трёхколёсный мотороллер с кабиной, похожей на купол истребителя.

В основу Messerschmitt KR175 был положен монокок из прессованной стали и стальных труб. Силовой агрегат вместе с задней подвеской стоял на подрамнике, отделённом от салона перегородкой, и накрывался крышкой с вмонтированными запасным колесом и бензобаком. Топливо поступало в карбюратор самотёком; средний расход составлял 3.7 л/100 км. Одноцилиндровый двухтактный двигатель Fichtel & Sachs с воздушным охлаждением, объёмом 173 см3 и мощностью 9 л.с., запускался при помощи верёвки или опционального электрического стартера (Dynastart). 4-ступенчатая механическая коробка передач без синхронизаторов и заднего хода передавала 15 Нм крутящего момента цепным приводом на единственное заднее колесо. Рычаг КПП находился справа от водителя и до 1954 г. был совмещён с рычагом сцепления. Передние колёса были управляемыми, причём рулевой вал соединялся непосредственно с рулевыми тягами, и машина отзывалась на малейшие прикосновения к пластиковому штурвалу, который поворачивался всего на треть оборота от упора до упора. Подвеска состояла из одного поперечного рычага спереди и двух продольных сзади с торсионными резиновыми пружинами. Дроссельная заслонка контролировалась рычагом на рулевой колонке, а единственная педаль управляла механическими тормозами с кабельным приводом. Максимальная скорость составляла 80 км/ч.

При длине 2820 мм и ширине 1220 мм Messerschmitt KR175 имел колёсную базу 2030 мм и весил 210 кг. Для равномерного распределения веса водительское и пассажирское сиденья размещались одно за другим. Салон накрывался закреплённым с правой стороны куполом с раздвижными боковыми окнами и прозрачным колпаком из оргстекла. Обтекаемый нос с выпуклыми фарами и крохотными 8-дюймовыми колёсами придавали машине забавный вид. В комплектацию входил один стеклоочиститель, и тот с ручным приводом. Стоил Messerschmitt KR175 всего 2100 марок - более чем в два раза дешевле Volkswagen Beetle. Это и обеспечило ему большую популярность: с 1953 по 1955 гг. было произведено почти 20000 единиц.

Messerschmitt KR200, заменивший оригинальную модель в 1955 г., получил ряд усовершенствований: расширенную переднюю колею, гидравлические амортизаторы, более просторный купол, полный набор педалей и электрический стеклоочиститель. Двухтактный двигатель Fichtel & Sachs был увеличен до 192 см3 и теперь развивал 10 л.с. Вместо задней передачи мотор был оборудован переключателем зажигания: чтобы поехать задним ходом, нужно было заглушить двигатель и с помощью кнопки на замке зажигания перезапустить его в обратном направлении. В 1957 г. в продажу поступил кабриолет с тканевым верхом купола и фиксированными боковыми стёклами, а через год - родстер без крыши и боковых стёкол. Кроме того, существовала специальная экспортная версия с двухцветной окраской, улучшенной отделкой салона, отопителем, часами и даже опциональным радиоприёмником. Поскольку сиденье водителя располагалось посередине, праворульной модификации не требовалось. Всего до 1964 г. компания FMR выпустила 46190 единиц Messerschmitt KR200. В 1955 г. облегчённый Messerschmitt KR200 на треке Хоккенхаймринг за 24 часа установил 22 международных рекорда скорости среди трёхколёсных автомобилей, в том числе максимальную скорость 103 км/ч.