Mercedes-Benz W110 считается предшественником автомобилей E-класса, хотя в 60-е гг. разделения на классы ещё не существовало. Компания Daimler-Benz выпускала единое семейство машин с несущим кузовом типа Fintail, который имел острые плавники и панорамные стёкла. На этой платформе были основаны модели 300SE, 220SE, 220S, 190 и 190D. Последние две относились к младшей серии W110 с колёсной базой 2700 мм. Они отличались от S-класса W111 укороченным капотом, круглыми фарами и упрощённой внутренней отделкой.

В 1961-1965 гг. модель продавалась с двумя 4-цилиндровыми силовыми агрегатами: бензиновым 1.9-литровым мощностью 80 л.с. (190) и дизельным 2-литровым мощностью 54 л.с. (190D). После модернизации 1965 г. оба 4-цилиндровых двигателя получили одинаковый объём (1988 см3), а дополнительно стал доступен 2.3-литровый рядный 6-цилиндровый мотор мощностью 105 л.с. (230). Внутри у W110 было не меньше места для пассажиров и багажа, чем у более престижного W111, поэтому машина пользовалась спросом у таксистов. Для W110 был предусмотрен только 4-дверный кузов седан, но на европейском рынке в небольших количествах продавались универсалы от бельгийской фирмы IMA. С 1961 по 1968 гг. компания выпустила 628282 автомобиля серии W110.