Mercedes-Benz W204 был одним из самых популярных автомобилей D-сегмента: с момента запуска в серию в 2007 г. до 2011 г. компания продала более 1 млн. единиц. Высокий спрос на С-класс объяснялся его доступностью, экономичностью, большим списком внутреннего оборудования и общим с S-классом дизайном. Модель предлагалась в трёх типах кузова (седан, купе и универсал) и в четырёх уровнях отделки (Classic, Elegance, Avantgarde и AMG), с 6-ступенчатой механической или 7-ступенчатой автоматической коробкой передач, с задним или полным (4MATIC) приводом. Покупатель мог выбрать любой из пяти бензиновых (4-цидиндровые C180 Kompressor и C200 Kompressor, V6 C230, C280 и C350) и четырёх турбодизельных (4-цилиндровые C200 CDI, C220 CDI и C250 CDI и V6 C320 CDI) силовых агрегатов. К 2010 г. линейка состояла из бензиновых моторов C180 CGI, C200 CGI, C250 CGI, C300 и C350 и дизельных C200 CDI, C220 CDI, C250 CDI и C350 CDI; все они были оборудованы технологией BlueEFFICIENCY, позволяющей максимально снизить расход топлива.

Mercedes-Benz C63 AMG был самым меньшим, а следовательно, наиболее динамичным седаном от AMG. Он разрабатывался с нуля как дорожная версия успешного гоночного автомобиля Mercedes-Benz для турингового чемпионата DTM. Под капотом у него находился 6.2-литровый атмосферный мотор V8, который развивал впечатляющие для такого класса 457 л.с. и 600 Нм крутящего момента. Модель комплектовалась 7-ступенчатой автоматической коробкой передач AMG SPEEDSHIFT PLUS с тремя режимами, усиленной адаптивной подвеской, расширенными колёсными арками, спортивным рулевым управлением, вентилируемыми и перфорированными дисковыми тормозами, легкосплавными дисками и шинами 235/40 R18 спереди и 255/35 R18 сзади. В 2011 г. была представлена ультимативная версия С-класса с кузовом купе под названием C63 AMG Coupe Black Series. Она оснащалась 6.2-литровым двигателем мощностью 517 л.с., хромированными выхлопными трубами, самоблокирующимся дифференциалом, спортивными сиденьями и рулём, усиленными тормозами и дополнительным аэродинамическим пакетом с регулируемым задним антикрылом.