Почти сразу после прихода к власти Гитлера в Германии началась разработка "народного автомобиля" VW Beetle. В условиях экономического кризиса население ощущало острую потребность в недорогой компактной машине массового производства. Компания Daimler-Benz решила опередить Volkswagen и уже в 1934 г. на Берлинском автосалоне представила свой первый заднемоторный седан - 130H. Ранее модели такой компоновки уже выпускали Эдмунд Румплер и чехословацкая фирма Tatra, поэтому главный инженер Daimler-Benz Ганс Нибель просто позаимствовал опыт у предшественников. В 1931 г. было построено 12 прототипов Mercedes-Benz 120 (W17), известных как Baureihe, а в 1933 г. фирма создала ещё один концепт W25D с 3-цилиндровым дизельным мотором мощностью 30 л.с., но отклонила его из-за чрезмерного шума. В конце концов, в продажу поступил серийный Mercedes-Benz 130H (буква "H" переводилась как "heck" и указывала на расположение двигателя сзади), который предлагался как 2-дверный седан и кабриолет.

Mercedes-Benz 130H имел хребтовую раму с колёсной базой 2500 мм, гидравлические барабанные тормоза, независимую подвеску на поперечных рессорах спереди и качающиеся полуоси на пружинах сзади. За задним мостом продольно располагался нижнеклапанный рядный 4-цилиндровый двигатель водяного охлаждения объёмом 1308 см3 и мощностью 25 л.с., а перед ним в пределах базы была установлена 3-ступенчатая коробка передач с автоматическим овердрайвом. Автомобиль разгонялся до 92 км/ч, но из-за неравномерного распределения веса (2/3 массы на заднюю ось) управлять им было трудно. Продавался Mercedes-Benz 130H плохо, что объяснялось непривычными компоновкой и дизайном: за два года было выпущено менее 4298 ед.