Успехи Брюса Макларена в международном автоспорте начались в 1959 г., когда он в свои 22 года стал самым молодым победителем Гран-при. Через 6 лет новозеландец ушёл из команды Cooper F1 и открыл конструкторское бюро Bruce McLaren Motor Racing Ltd. В 1966 г. болиды McLaren впервые приняли участие в Формуле-1, а с 1967 г. доминировали в американской серии Can-Am. Между тем Брюс Макларен за рулём Ford GT40 одержал победу в 24-х часах Ле-Мана 1966 г., и ему показалось возможным вернуться в эту гонку на автомобиле собственной разработки. В 1968 г. команда McLaren и её технический партнёр Trojan приступили к созданию закрытого спорт-прототипа для гонок на выносливость.

McLaren M6 GT был спроектирован Робином Хердом, Гордоном Коппаком и Тедди Майером на базе одноместного родстера McLaren M6A, успешно выступавшего в гонках Can-Am. Обе машины имели лёгкий алюминиевый монокок, независимую подвеску всех колёс на двойных поперечных рычагах, передние и задние вентилируемые дисковые тормоза Girling и двигатель Chevrolet V8, расположенный перед ведущей задней осью. Но для McLaren M6 GT был построен низкий двухместный кузов купе из стеклопластика, с клиновидным носом, усечённым хвостом и дверями типа "крыло бабочки". Автомобиль напоминал современные ему Ferrari для Группы-6, однако соревноваться с ними он не мог в связи с ограничением объёма двигателей в этой категории до 3 л. Единственным шансом для Макларена была Группа-4, для омологации в которой требовалось выпустить как минимум 50 машин.

Брюс Макларен строил планы выпускать по 250 автомобилей в год, но по факту ему удалось изготовить только два прототипа, оба с 5.7-литровым двигателем Chevrolet V8 мощностью 370-400 л.с. На одном из них легендарный гонщик приехал в Гудвуд на испытание модели McLaren M8D, ставшее для него фатальным. После смерти Макларена группа единомышленников продолжила его дело, но от идеи покорить Ле-Ман им пришлось отказаться: McLaren M6 GT всё равно не смог бы конкурировать в Группе-4 с непобедимым Porsche 917. В середине 70-х гг. гонщик Нейджел Халм построил шесть дорожных реплик McLaren M6 GT, используя шасси гоночной модификации McLaren M6B, двигатели Chevrolet V8 и другие оригинальные компоненты.