Brasinca 4200 GT, Brasinca Uirapuru и STV Uirapuru - разные названия одного и того же автомобиля, который выпускался в Бразилии с 1964 по 1967 гг. Он был спроектирован бывшим сотрудником испанского предприятия ENASA Ригоберто Солером Гисбертом для компании Brasinca, производившей кузова для грузовиков и автобусов. В качестве основы использовалась лестничная рама с классической компоновкой и подвеской всех колёс на пружинах. За передней осью был установлен рядный 6-цилиндровый двигатель объёмом 4275 см3 от грузовика Chevrolet, мощностью 155 л.с. в базовой настройке с тремя карбюраторами SU или 163-170 л.с. с клапанами Iskenderian в модификации GTS. Стальной кузов ручной формовки прошёл испытание в аэродинамической трубе Института авиационных технологий (ITA) в Сан-Жозе-дус-Кампус. В его дизайне было много общего с британским автомобилем Jensen Interceptor, что породило слухи о заимствовании, ведь Interceptor появился только в 1966 г. Что касается Brasinca 4200 GT, то её производство шло медленно и было слишком затратным, поэтому в 1966 г. Brasinca отказалась от проекта. Ригоберто Солер забрал оставшиеся на заводе кузова и вместе с гонщиком Вальтером Ханом-младшим открыл фирму Sociedade Técnica de Veículos Ltda (STV), чтобы завершить оставшиеся несобранными машины и продать их как STV Uirapuru. Всего с 1966 по 1967 гг. было построено 77 экземпляров этой модели, включая два кабриолета и один универсал Gavião, служивший в дорожной полиции.