В 1991 г. вслед за люксовым седаном Lexus LS 400 компания Toyota выпустила роскошное купе с посадочной формулой 2+2 - Lexus SC (Sport Coupe). В первом поколении (1991-2000) эта модель была доступна в двух модификациях: 6-цилиндровой SC 300 и 8-цилиндровой SC 400, а её кузов разработала калифорнийская студия Calty Design Research. Во втором поколении (2001-2010) Lexus SC выглядел совершенно иначе. Представленный в 2000 г. на автосалоне в Нью-Йорке, он был оформлен европейскими дизайнерами во главе с Сотирисом Ковосом, внимательно изучившими все яхты, припаркованные на Лазурном берегу. В отличие от предшественника, Lexus SC 430 получил двухсекционную алюминиевую крышу, которая складывалась в багажник за 25 с, превращая купе в кабриолет. В ходе испытаний в аэродинамической трубе боковой профиль был спроектирован так, чтобы отводить поток воздуха от салона при движении вниз на высокой скорости.

Lexus SC 430 был основан на заднеприводной платформе с колёсной базой 2619 мм. Он разделял с седаном Lexus GS 430 переднюю и заднюю подвеску на двойных поперечных рычагах, усилитель руля с переменным коэффициентом и другие компоненты. 4.3-литровый двигатель V8 DOHC с изменяемыми фазами газораспределения (VVT-i) развивал 286 л.с. (с 2006 г. - 300 л.с.). В стандартное оснащение входили 5-ступенчатая автоматическая коробка передач (с 2006 г. - 6-ступенчатая), дисковые тормоза с ABS, 18-дюймовые алюминиевые колёса, системы контроля тяги и контроля устойчивости, внутренняя отделка из кожи, орехового дерева и матового алюминия, аудиосистема Mark Levinson и навигационная система на базе DVD. В Японии до 2005 г. Lexus SC 430 продавался как Toyota Soarer.