Jaguar XJ пятого поколения (X351) - седан высшего класса, который выпускается с 2010 г. Основан на платформе своего предшественника X350, но имеет совершенно новый кузов, разработанный командой Яна Каллума. Платформа и кузов сделаны полностью из алюминия, поэтому Jaguar XJ является самым лёгким автомобилем в своём сегменте. Он предлагается в вариантах с короткой (3032 мм) и длинной (3157 мм) колёсной базой и оснащается двумя силовыми агрегатами: 3-литровым турбодизелем V6 мощностью 275 л.с. и 5-литровым бензиновым V8 с прямым впрыском SGDI, мощностью 385 л.с. в атмосферной версии и 470 или 510 л.с. в компрессорной. Все эти моторы с 2012 г. работают вместе с 8-ступенчатой автоматической коробкой передач и системой старт-стоп.

Большинство модификаций Jaguar XJ являются заднеприводными, за исключением полноприводной 3.0 V6 S/C AWD с 3-литровым бензиновым V6 с нагнетателем (340 л.с.). Подвеска у Jaguar XJ полностью независимая, на поперечных рычагах и пружинах спереди и пневматическая сзади; контролируется системами Adaptive Dynamics и Dynamic Stability Control. В стандартную комплектацию автомобиля входят навигация и мультимедийная система с сенсорным дисплеем, аудиосистема Meridian, панорамный стеклянный люк на крыше, 4-зонный климат-контроль, система предупреждения о пересечении линии разметки и другая электроника. Существует 5 уровней отделки, каждому из которых соответствует свой набор опций и дизайн колёсных дисков: Luxury, Premium Luxury, Portfolio, Supersport и Ultimate. Jaguar XJ доступен и в бронированной модификации Sentinel; одна из таких машин принадлежала премьер-министру Великобритании Дэвиду Кэмерону. В 2015 г. обновлённый XJ получил полностью светодиодные фары и новую решётку радиатора.

Jaguar XJR, представленный в 2013 г. на Нью-Йоркском автосалоне и на Фестивале скорости в Гудвуде, является высокопроизводительной модификацией XJ. Его 5-литровый компрессорный двигатель V8 выдаёт 550 л.с., а ограничитель скорости срабатывает на отметке 280 км/ч (на других версиях - 250 км/ч). XJR оснащён специально настроенной 8-ступенчатой автоматической трансмиссией с ручным режимом, электронным управлением дифференциала, 20-дюймовыми коваными дисками Farallon, низкопрофильными шинами Pirelli, передним сплиттером и задним спойлером. С 2017 г. доступна ещё более мощная версия под названием Jaguar XJR575, которая разгоняется до 300 км/ч.