Jaguar XF первого поколения (X250) - седан бизнес-класса, спроектированный дизайнером Яном Каллумом с применением технологии Computational Fluid Dynamics (CFD). Технически он был основан на платформе Ford DEW98, общей с Lincoln LS. Базовый XF пришёл на смену модели S-Type в 2007 г., а модификация XFR с улучшенными характеристиками была представлена на Детройтском автосалоне 2009 г. На Jaguar XFR устанавливался 5-литровый двигатель AJ-V8 Gen III с прямым впрыском топлива и нагнетателем Рутса, мощностью 510 л.с., в комплекте с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Внешне автомобиль отличался от стандартной модели пересмотренным передним бампером с увеличенными воздухозаборниками, сдвоенными выхлопными трубами и 20-дюймовыми литыми дисками.

В результате рестайлинга 2011 г. Jaguar XFR получил более агрессивный вид с узкими фарами, приблизивший его к оригинальному концепту Jaguar C-XF 2007 г. В 2013 г. в линейке появилась ещё одна модификация - XFR-S, с 5-литровым компрессорным мотором мощностью 550 л.с., 8-ступенчатой автоматической трансмиссией с функцией Quickshift, дифференциалом с электронным управлением, более жёсткими амортизаторами и 20-дюймовыми колёсами Varuna. Внешне её можно было идентифицировать по переднему бамперу с большими воздухозаборниками, заднему диффузору и дополнительному заднему спойлеру. С 2014 г. Jaguar XFR-S был доступен и с кузовом универсал (Sportbrake). В нынешнем, втором поколении Jaguar XF модификация XFR пока отсутствует.