Компания Jaguar анонсировала появление в своём модельном ряду кроссовера в 2013 г. на Франкфуртском автосалоне, где представила концепт Jaguar C-X17. Серийный автомобиль под названием Jaguar F-Pace (X761) имеет аналогичный дизайн, близкий к легковым моделям XE и XF, и общую с ними алюминиевую платформу iQ[Al]. Производство F-Pace стартовало в начале 2016 г. на новом заводе Jaguar/Land Rover в Солихалле. На выбор предлагаются три двигателя: 2-литровый 4-цилиндровый турбодизель Ingenium мощностью 180 л.с., 3-литровый турбодизельный V6 мощностью 300 л.с. и 3-литровый бензиновый V6 с нагнетателем, мощностью 340 или 380 л.с. Все модификации оснащаются 8-ступенчатой автоматической коробкой передач, интеллектуальной системой полного привода с подключаемой передней осью, системой адаптации к дорожному покрытию (ASPC), системой контроля за экстренным торможением, системой старт-стоп, круиз-контролем с ограничителем скорости и другой электроникой. Jaguar F-Pace доступен в шести уровнях отделки с разным набором аксессуаров: Pure, Prestige, Portfolio, R-Sport, S и First Edition.

В 2015 г. во время презентации во Франкфурте Jaguar F-Pace попал в Книгу рекордов Гиннеса: каскадёр Терри Грант описал на нём "мёртвую петлю" в специально построенном кольце высотой 19.2 м. В 2017 г. автомобиль выиграл в номинациях World Car of the Year и World Car Design of the Year.

В 2018 г. кроссовер Jaguar F-Pace получил «заряженную» модификацию SVR, разработанную отделом Special Vehicle Operations (SVO). Она отличается от базовой версии более крупными воздухозаборниками, чёрными расширителями колёсных арок и порогов, вентиляционными отверстиями в капоте, 21-дюймовыми коваными дисками чёрного цвета и спортивной отделкой салона. В стандартное оснащение входят 5-литровый компрессорный двигатель V8 мощностью 550 л.с., 8-ступенчатая автоматическая коробка передач, полный привод, электронный активный дифференциал (EAD), усиленная адаптивная подвеска, увеличенные до 395 мм тормозные диски, четыре выхлопные трубы с регулируемыми клапанами, облегчённые сиденья и усовершенствованная мультимедийная система Touch Pro с 10-дюймовым сенсорным экраном, 12,3-дюймовым приборным блоком HD и 4G WiFi.