В 2002 г. компания Nissan во главе с генеральным директором Карлосом Гоном начала модернизацию модельного ряда Infiniti с намерением придать марке имидж "японской BMW". Для этого нужно было сосредоточить внимание на дизайне и производительности, чтобы автомобили Infiniti перестали быть просто роскошными двойниками Nissan. Первая модель нового поколения получила индекс G35, что указывало на её принадлежность к среднеразмерной категории и объём двигателя 3.5 л. Седан был представлен на Детройтском автосалоне 2002 г., купе - в том же году на автосалоне в Нью-Йорке. Оба кузова спроектировал дизайнер Хироши Хаседжава. Автомобиль был основан на платформе Nissan FM, общей с двухместным спорткаром Nissan 350Z и спортивным внедорожником Infiniti FX. Эта платформа имела ведущие задние колёса с возможностью установки полного привода, а силовой агрегат у неё располагался за передней осью, что обеспечивало распределение веса между передними и задними колёсами в пропорции 48:52.

Infiniti G35 Coupe была в чём-то похожей на Nissan 350Z, но при колёсной базе 2850 мм её салон имел посадочную формулу 2+2. Купе оснащалось 3.5-литровым двигателем VQ35DE V6 мощностью 280 л.с. в паре с 6-ступенчатой механической коробкой передач или 5-ступенчатой автоматической. В 2005 г. в модификации с механической КПП мощность выросла до 298 л.с., что объяснялось установкой системы изменения фаз газораспределения для впускных и выпускных клапанов. В отличие от седана, купе не было доступно с полным приводом ATTESA E-TS, но комплектовалось независимой многорычажной подвеской спереди и сзади с электронной регулировкой амортизаторов и опционными дисковыми тормозами Brembo. Внутреннее оборудование включало кожаную отделку салона, электроприводы сидений и стёкол, климат-контроль, круиз-контроль и аудиосистему.

В 2003 г. Infiniti G35 получила две престижных награды: Североамериканский автомобиль года и Автомобиль года по версии журнала Motor Trend. Выпускалась модель на японском заводе в Точиги, но в Японии продавался только её двойник - Nissan Skyline 11-го поколения. В 2008 г. на смену ей пришла обновлённая Infiniti G37 Coupe с 3.7-литровым мотором V6 мощностью 330 л.с.