В 60-е гг. Toyota была самым консервативным японским автопроизводителем. Избавиться от этого имиджа ей помогла новаторская спортивная модель Toyota 2000GT, разработанная совместно с компанией Yamaha. Начало этому проекту было положено в 1963 г., когда группа инженеров Toyota во главе с Дзиро Кавано приступила к изучению конструкции лучших европейских спорткаров того времени, среди которых были Jaguar E-Type и Lotus Elan. Параллельно работы над подобной машиной вела и фирма Nissan, заказавшая производителю мотоциклов Yamaha построить новый верхневальный двигатель для Datsun Fairlady. Затем к проектированию автомобиля Nissan 2000GT подключился граф Альбрехт Герц, создатель BMW 507. В какой-то момент Nissan резко отказался от прототипа, чтобы довести дело до конца уже своими силами, выпустив двухместное купе Datsun 240Z. Тогда Yamaha предложила проект 2000GT компании Toyota, и та согласилась продавать модель под своим брендом через дилерскую сеть Toyota Store, при этом производство было организовано на заводе Yamaha.

Дизайн Toyota 2000GT обычно приписывают Альбрехту Герцу, но на самом деле он нарисовал только эскиз прототипа для Nissan, а дальнейшим развитием концепции занимался дизайнер Toyota Сатору Нозаки. В результате автомобиль получился чем-то похожим на Jaguar E-Type, но его стиль был на 100% японским, и это было заметно в каждой детали. Кузов имел волнистую поясную линию, длинный капот, низкую крышу фастбэк с открывающимся задним стеклом, треугольные боковые окна с тонкими стойками, панорамное лобовое стекло и обтекаемые свесы с декоративными бамперами в виде двойных вертикальных "клыков". Форма оптики была отчасти скопирована у машин ателье Zagato: спереди - утопленные круглые фары за прозрачными колпаками, сзади - сдвоенные круглые фонари в прямоугольных блоках. Когда выяснилось, что фары расположены слишком низко и не соответствуют американским нормам, их дополнили ещё одной парой всплывающих фар. Двухместный салон у Toyota 2000GT был тесным, но в его отделке использовались дорогие материалы: ковшеобразные сиденья покрывались кожей, а панель приборов, руль и центральная консоль - палисандровым шпоном. В стандартную комплектацию входили отопитель и радио с автоматическим поиском сигнала.

Изготовленный вручную алюминиевый кузов Toyota 2000GT был установлен на отдельное шасси с колёсной базой 2330 мм. Оно состояло из стальной хребтовой рамы с двумя Y-образными разветвлениями и независимой подвески всех колёс на двойных поперечных рычагах и пружинах. Впервые в практике японского машиностроения автомобиль получил реечное рулевое управление, 5-ступенчатую механическую коробку передач, самоблокирующийся дифференциал, передние и задние дисковые тормоза с усилителем, выведенную по центру сдвоенную выхлопную трубу и 15-дюймовые колёса из магниевого сплава. Рядный 6-цилиндровый двигатель 3M объёмом 1988 см3 был позаимствован у седана Toyota Crown, но инженеры Yamaha разработали для него новую головку с двумя верхними распредвалами (DOHC), 12-ю клапанами и полусферическими камерами сгорания. С тремя двухкамерными карбюраторами Solex его мощность составляла 150 л.с., а расход бензина - 7.6 л/100 км. Хорошая аэродинамика позволяла машине разгоняться до 220 км/ч, а распределение веса по осям в пропорции 49:51 обеспечивало превосходную управляемость.

Прототип Toyota 2000GT был представлен на Токийском автосалоне 1965 г. вместе с компактным спорткаром Toyota Sports 800, поступившим в продажу в том же году. Для выхода на рынок Toyota 2000GT потребовалось ещё два года, и за это время было построено пять предсерийных экземпляров, два из которых были переделаны в кабриолеты для съёмок в фильме "You Only Live Twice" (1966). Первая серия Toyota 2000GT (MF10) была выпущена в 1967-1969 гг. в количестве 233 экземпляра, из них 53 были экспортированы в США, где модель продавалась по цене $6800. В 1969-1970 гг. компания изготовила 109 экземпляров серии MF10L, которая отличалась изменённой светотехникой и была доступна с такими опциями, как 3-ступенчатая автоматическая коробка передач и кондиционер. Ещё 9 экземпляров обозначались индексом MF12L, и под капотом у них стоял 2.3-литровый 6-цилиндровый двигатель 2M SOHC мощностью 150 л.с. Всего с 1967 по 1970 гг. была продана 351 единица Toyota 2000GT. Сегодня цена автомобиля на аукционах может превышать $1 млн.

Toyota 2000GT конкурировала с европейскими суперкарами не только на рынке, но и на гоночных трассах. В 1966 г. она заняла 3-е место в Гран-при Японии, а в 1967 г. одержала победу в 24-часовой гонке Фудзи. Ещё три машины использовала команда Кэрролла Шелби для участия в американском чемпионате SCCA, чтобы в 1968 г. выиграть четыре гонки. Кроме того, в 1966 г. Toyota 2000GT установила на испытательном треке в Ятабэ 13 международных и 3 мировых рекорда скорости в своём классе в 78-часовом заезде.

В 1967 г. Toyota стала спонсором фильма "You Only Live Twice" - пятой по счёту кинокартины о Джеймсе Бонде. Это была хорошая возможность разрекламировать модель Toyota 2000GT, но в ходе съёмок выяснилось, что исполнитель главной роли Шон Коннери не помещается под низкой крышей купе. Тогда один из прототипов был переделан в таргу со съёмной панелью крыши, но и это не решило проблему: голова Коннери торчала над линией ветрового стекла и ударялась о заднюю часть крыши. В конце концов фирма сделала два кабриолета без крыши, с имитацией сложенного мягкого верха за сиденьями. В фильме Бонд выступал только в качестве пассажира Toyota 2000GT, а управляла машиной его девушка Аки. Представленный на фото экземпляр является репликой оригинальной тарги, тоже переделанной из серийного купе.