В 1934-1938 гг. компания Hanomag выпускала четыре легковых модели: малолитражки Garant и Kurier с рядным 4-цилиндровым двигателем объёмом 1097 см3 (23 л.с.), автомобиль среднего класса Hanomag Rekord с 4-цилиндровым мотором объёмом 1504 л.с. (32-35 л.с.) и более престижный Hanomag Sturm с рядным 6-цилиндровым силовым агрегатом объёмом 2252 см3 (50-55 л.с.). Предшественником Hanomag Rekord был Hanomag 6/32PS (ранее фирма использовала индексы, которые обозначали количество фискальных л.с. и реальную мощность), представленный осенью 1933 г. На нём уже стоял верхнеклапанный 1.5-литровый двигатель мощностью 32 л.с. в паре с 4-ступенчатой механической коробкой передач, но система охлаждения была термосифонного типа, а передняя подвеска представляла собой неразрезной мост. Hanomag Rekord первым в линейке получил независимую переднюю подвеску на поперечной рессоре и водяной насос. Колёсная база была увеличена с 2610 до 2825 мм, что позволило наряду с 2-дверными купе, седаном и кабриолетом включить в каталог 4-дверный седан. Все кузова имели цельнометаллическую конструкцию и производились фирмой Ambi Budd. Автомобиль имел лестничную раму с стальных труб прямоугольного сечения, ведущий задний мост на продольных рессорах, гидравлические барабанные тормоза и централизованную смазку шасси.

В 1936 г. на Берлинском автосалоне IAMA был представлен прототип модификации Hanomag Rekord Diesel, оснащённый рядным 4-цилиндровым дизельным мотором объёмом 1634 см3 и мощностью 32 л.с. конструкции Лазаря Шаргородского. Также на выставке показали рядный 6-цилиндровый дизельный двигатель для модели Sturm, но он в серию не пошёл. Компания Daimler-Benz опередила Hanomag, выпустив свой Mercedes-Benz 260D в 1936 г., но в 1937 г. в продажу поступил и Hanomag Rekord Diesel, который стал вторым серийным легковым автомобилем с дизельным силовым агрегатом. Он получил увеличенный 4-цилиндровый мотор объёмом 1910 см3 и мощностью 35 л.с., оснащённый впрыском топлива Bosch, пятиопорным коленвалом, нижним распредвалом с шестерёнчатым приводом и верхними клапанами в головке с поперечным потоком. Так как 1.5-литровый бензиновый мотор в 1937 г. сравнялся с ним по мощности и крутящему моменту, оба агрегата соединялись с 4-ступенчатой механической коробкой передач ZF, синхронизированной на 3-й и 4-й скоростях. Также в 1937 г. Hanomag Rekord прошёл небольшой фейслифтинг: хвост стал более обтекаемым, а сплошные колёсные диски были заменены перфорированными.

В 1938 г. на базе Hanomag Rekord был построен специальный Hanomag Diesel Stromlinien Sportwagen, оснащённый 1.9-литровым дизельным мотором мощностью 40 л.с. и аэродинамическим кузовом из алюминия, изготовленным в ателье Wendler из Ройтлингена по проекту Поля Ярая. За рулём этого автомобиле в феврале 1939 г. инженер Hanomag Карл Хеберле на участке автобана от Дессау до Биттерфельда длиной 14,6 км показал максимальную скорость 165 км/ч и среднюю скорость 155,95 км/ч, рекордную для дизельных машин. Во время войны Hanomag Diesel Stromlinien Sportwagen был уничтожен, но в 2013 г. энтузиасты сделали его точную копию, опираясь на исторические фотографии и оригинальные чертежи.

В 1939 г. бензиновый Hanomag Rekord (Typ 15K) был снят с производства, а его дизельная версия (Typ 19K) стала называться просто Hanomag Diesel. С началом Второй мировой войны завод в Ганновере перешёл на производство полугусеничных бронетранспортёров Sd.Kfz. 251. Всего с 1934 по 1939 гг. было выпущено 19104 экземпляра Hanomag Rekord, из них, по разным источникам, от 1097 до 2500 ед. приходилось на дизельную модификацию.