Обращая внимание на популярность пони-каров Ford Mustang и Plymouth Barracuda, руководство American Motors запланировало выпуск собственного спортивного автомобиля в 1964 г. Тогда был создан концепт Rambler Tarpon - двухдверный фастбэк, основанный на компактной модели Rambler American. Но президент AMC Рой Эбернети проводил политику внедрения на рынок полноразмерных машин, поэтому от идеи небольшого спорткара временно отказались. Кроме того, компания ещё не имела в распоряжении достаточно мощных двигателей V8, которые можно было бы установить на такой автомобиль.

В то же время в модельном ряду AMC имелся среднеразмерный Rambler Classic. Используя на нём уже разработанный спортивный дизайн, фирма получила новую модель, совмещавшую в себе комфорт и вместительность седана со стилем и характеристиками спортивной машины. Поскольку производители "Большой тройки" не предлагали ничего подобного, American Motors решила в 1965 г. запустить в серию фастбэк, получивший название Marlin.

Основным отличием Marlin от купе Rambler Classic стала крыша. Она плавно спускалась от середины боковых окон до заднего бампера, оставляя достаточно пространства над головами пассажиров на заднем сиденье. При этом заднее стекло стояло почти горизонтально, а средняя часть крыши сужалась книзу и могла окрашиваться в другой цвет. На задних крыльях оставались небольшие выступающие кили, к которым примыкали прямоугольные фары с хромированными накладками в виде решётки. Боковые окна округлой формы были очень длинными и не имели стоек. Передняя часть с горизонтальной решёткой радиатора и сдвоенными фарами выглядела так же, как у Rambler Classic.

Rambler Marlin был построен на 112-дюймовой (2845 мм) колёсной базе Rambler Classic и оснащался всеми двигателями этой модели, за исключением базового 3.3-литрового 6-цилиндрового. Моторы V8 287 и V8 327 первого поколения (GEN-1) выпускались с 1958 г. и имели объём соответственно 4.7 и 5.4 л. Мощность первого составляла 198 л.с., а второго - 250 л.с. с 2-камерным карбюратором или 270 л.с. с 4-камерным. На выбор предлагались две коробки передач: 3-ступенчатая механическая или 3-ступенчатая автоматическая, причём обе можно было заказать с переключателем на консоли ("Twin-Stick" с овердрайвом для механической и "Shift-Command" для автоматической).

С базовой ценой $3100 Rambler Marlin был дороже полноразмерной модели Ambassador и приближался к сегменту personal luxury. Компания стремилась сделать его как можно более роскошным, поэтому отделка интерьера включала раздельные передние сиденья с подлокотниками, алюминиевую приборную панель и внутренние дверные панели из нержавеющей стали. В списке опций были тонированные стёкла "Solex", гидроусилитель руля, самоблокирующийся дифференциал, регулируемая рулевая колонка, электрические стеклоподъемники, AM/FM радио, стерео динамики, а также различные варианты окраски кузова и салона. Четырёхпоршневые передние дисковые тормоза Bendix входили в стандартную комплектацию.

В 1966 г. у Marlin появился конкурент того же класса - Dodge Charger. Как и другие модели, Marlin лишился значков Rambler и теперь выпускался под брендом AMC. Продажи значительно упали, несмотря на снижение цены до $2601. Из 14874 автомобилей, построенных за два года, в 1965 г. было продано 10327 ед., а в 1966 г. - только 4547 ед.

В 1967 г. корпорация AMC нашла довольно странный способ спасти Marlin: она перевела модель на шасси Ambassador с 3-метровой (118") колёсной базой. Из-за этого автомобиль стал длиннее, шире и тяжелее, а цена выросла до $2963. С точки зрения стиля получилось соединение задней части с крышей фастбэк от Marlin прошлого года и передней части кузова от обновлённого AMC Ambassador. Плавная линия крыши, небольшие хвостовые плавники и С-образные боковые окна без стоек остались без изменений, зато в эту конструкцию хорошо вписались слегка приподнятые задние крылья. Спереди новый Marlin имел длинный капот, сдвоенные вертикальные фары и горизонтальную решётку радиатора из чёрного пластика.

Внутреннее пространство машины тоже увеличилось, а салон стал ещё более роскошным. Кроме улучшенной отделки, интерьер был пересмотрен в соответствии с нормами безопасности. Теперь AMC Marlin принадлежал классу personal luxury, но был скорее спортивным, чем люксовым автомобилем типа Cadillac Eldorado или Buick Riviera.

Ещё одно нововведение 1967 г. - двигатели V8 второго поколения, которые обеспечивали больше мощности и могли устанавливаться как на полноразмерные, так и на компактные модели. Базовым остался 6-цилиндровый мотор 232 (3.8 л., 155 л.с.), но намного популярнее были новые V8 290 (4.8 л., 200 л.с.) и V8 343 (5.6 л., 235 или 280 л.с.).

Вместо ожидаемого увеличения продаж перечисленные изменения дали обратный эффект: за год было произведено всего 2545 ед. AMC Marlin. Новое руководство компании приняло решение отказаться от Marlin и сконцентрироваться на выпуске более дешёвых автомобилей меньшего размера, в частности пони-кара Javelin.