Как самостоятельная модель Honda Integra появилась на японском рынке в 1985 г., а через год она поступила в продажу в Северной Америке под брендом Acura. В первых трёх поколениях она была недорогим спортивным автомобилем на уровень ниже Honda Prelude, и предлагалась с кузовами 3-дверное лифтбэк-купе и 4-дверный седан. В 1994-2001 гг. Integra имела разное оформление передней части в зависимости от рынка: с двойными круглыми фарами для США и Европы или с продолговатыми блок-фарами для Японии. На выбор предлагались пять уровней отделки и комплектации (RS, LS, SE, GS и GS-R) с 1.6-литровым (SOHC) или 1.8-литровым (DOHC) 4-цилиндровыми двигателями мощностью от 120 до 170 л.с., в комплекте с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.

Honda Integra Type-R, выпущенная в 1995 г., представляла собой ультимативную модификацию Integra, которую называли "величайшим высокопроизводительным автомобилем с передним приводом". От стандартного купе она отличалась полностью пересмотренной и усиленной структурой несущего кузова, более жёсткой двухрычажной подвеской со стабилизаторами поперечной устойчивости, увеличенными вентилируемыми дисковыми тормозами с ABS, 5-ступенчатой механической коробкой передач с изменёнными передаточными числами, дифференциалом ограниченного проскальзывания Helical с отношением главной передачи 4.785:1, 15-дюймовыми легкосплавными колёсами с шинами Bridgestone Potenza RE010 195/55 R15, эксклюзивными спортивными сиденьями и задним спойлером. Honda Integra Type-R оснащалась 1.8-литровым 4-цилиндровым двигателем DOHC ручной сборки, с повышенной степенью сжатия, увеличенными впускным и выпускным коллекторами, высокопрочными распредвалами, электронным впрыском топлива и системой изменения фаз газораспределения (VTEC), мощностью 190 л.с. при 8000 об/мин. Всё это было доступно по удивительно низкой цене, несмотря на то, что компания теряла деньги на каждом проданном автомобиле.