В последнем, четвёртом поколении (2001-2006) Honda Integra была доступна только с 2-дверным кузовом купе на переднеприводной платформе с колёсной базой 2570 мм. Она оснащалась 2-литровым 4-цилиндровым двигателем DOHC серии К с электронной регулировкой клапанов iVTEC и системой VTC (Variable Timing Control), мощностью 160 л.с. в базовой версии (с 2004 г. - Type-S) или 220 л.с. в модификации Type-R. Последняя также комплектовалась 6-ступенчатой механической коробкой передач, винтовым самоблокирующимся дифференциалом (LSD), более жёсткой подвеской, дисковыми тормозами с 4-поршневыми суппортами Brembo, 17-дюймовыми колёсами, шинами Bridgestone Potenza, гоночными сиденьями Recaro и кожаным рулём MOMO. В США модель называлась Acura RSX и приводилась в движение тем же силовым агрегатом мощностью 160 л.с. (200 л.с. в модификации RSX-S).