Запущенный в производство в 1982 г. как замена устаревшей модели Cortina, Ford Sierra стал одним из самых популярных в Европе автомобилей среднего класса. Для своего времени он выглядел очень прогрессивно, к тому же кузов хэтчбэк отличался хорошей аэродинамикой. В 1983 г. за Sierra взялся отдел Ford Motorsport с намерением построить на его основе автомобиль Группы-А для раллийных гонок. Правила омологации требовали выпустить 5000 экземпляров серийной модели и ещё 500 единиц её усовершенствованной модификации, что и было сделано в 1986-1988 гг. Однако фирма Cosworth, с которой руководство Ford договорилось о поставке двигателей, потребовала купить у неё как минимум 15000 силовых агрегатов, поэтому с 1988 г. они устанавливались и на обычные седаны Sierra. Всего с 1986 по 1993 гг. было произведено 5045 единиц Ford Sierra RS Cosworth, 500 единиц Sierra RS500 Cosworth, 13140 заднеприводных седанов Sierra Cosworth и 12250 полноприводных седанов Sierra Cosworth 4х4.

Тестирование в аэродинамической трубе показало, что кузов хэтчбэка Sierra обеспечивает большую подъёмную силу даже на невысокой скорости. Для её устранения сзади было установлено длинное и плоское антикрыло. Другими внешними отличиями Sierra RS Cosworth стали расширенные колёсные арки, вентиляционные отверстия на капоте и воздухозаборник между фарами. Кузов частично был сделан из стекловолокна и алюминия и предлагался только в трёх цветах: чёрном, белом и синем. С целью экономии список опций ограничивался центральным замком и электрическими стеклоподъёмниками, но продавалась машина всё равно плохо. Ford Sierra RS Cosworth оснащался 16-клапанным 4-цилиндровым инжекторным двигателем Cosworth YBB объёмом 1993 см3 с турбонаддувом Garrett T3. Он развивал 200 л.с. в дорожной версии и 300 л.с. в гоночной. В стандартное оборудование входили 5-ступенчатая коробка передач Borg Warner T5, усиленная подвеска и вентилируемые дисковые тормоза с ABS на всех колёсах.

В модификации RS500 мотор Cosworth выдавал 224 л.с., а сзади было два спойлера один над другим. Sierra RS500 переоборудовались фирмой Tickford и продавались только в Великобритании с правым рулём. Ford Sierra RS Cosworth получил омологацию в 1987 г. и сразу выиграл пять гонок чемпионата WTCC, а следующие два сезона успешно выступал в туринговых гонках в Австралии. Что касается ралли, то после запрета Группы-В Sierra остался единственной надеждой Ford, но он был заднеприводным и не мог соревноваться на равных с полноприводными Lancia и Mazda. По этой причине Sierra RS Cosworth одержал только одну победу в WRC - Tour de Corse 1988 г. Впоследствии компания использовала в гонках модели Sierra Cosworth 4x4 1990 г. и Escort RS Cosworth 1992 г.