Компания Essex была основана в Детройте теми же людьми, которые стояли у истоков Hudson Motor Company - Роем Чапином и Роско Джексоном. По их замыслу, она должна была выпускать исключительно бюджетные модели одного уровня с Ford Model T, в то время как под маркой Hudson продавались более дорогие 6-цилиндровые машины. Рой Чапин неоднократно посещал Европу, откуда заимствовал свои бизнес-идеи, поэтому и название для нового бренда он выбрал соответствующее - в честь английского графства. Первый Essex - A-Series, известный как "Rapid Four" - поступил в производство в 1919 г. Оснащался он продвинутым 2.9-литровым рядным 4-цилиндровым мотором с верхними впускными и нижними выпускными клапанами, мощностью 55 л.с. В 1923 г. ради снижения себестоимости его заменили более простым нижнеклапанным двигателем, но с шестью цилиндрами. Это помогло увеличить продажи, и в 1925 г. Hudson Essex Motors заняла третье место в рейтинге американских автопроизводителей после Ford и Chevrolet, а в 1929 г. ту же позицию заняла сама по себе марка Essex.

Essex Super Six выпускался в 1927-1928 гг. От предыдущей модели он отличался увеличенным до 2.5 л. рядным 6-цилиндровым двигателем L-head мощностью 55 л.с. и 3-ступенчатой несинхронизированной коробкой передач с однодисковым сцеплением в масляной ванне вместо многодискового. Автомобиль предлагался с большим набором открытых и закрытых кузовов, поставляемых ателье Biddle & Smart. Среди них был и стильный родстер Speedabout с хвостом в форме лодочной кормы, откидным сиденьем и закреплённым сзади запасным колесом. Таких машин было построено немного, в основном для рекламы и выставок. Последние пять экземпляров Essex Speedabout были изготовлены в 1929 г. уже на базе следующей модели Essex Challenger, с 2.6-литровым мотором той же мощности, коробкой передач с овердрайвом, механическими тормозами на всех колёсах и хромированной решёткой радиатора. Essex перестал пользоваться спросом в годы Великой депрессии, и в 1932 г. компания представила новую модель под маркой Essex-Terraplane.