Ателье Erdmann & Rossi образовалось в 1906 г., когда продавец автомобилей Эдуард Росси присоединился к берлинской компании Вилли Эрдманна, основанной в 1898 г. для производства карет. В 1909 г. Росси погиб в автокатастрофе, а Эрдманн покинул фирму. Управление взял на себя Фридрих Петерс. Во время Первой мировой войны Erdmann & Rossi выпускала почтовые фургоны и машины скорой помощи.

В 20-е и 30-е гг. ателье строило кузова для немецких люксовых марок Mercedes-Benz, Maybach и Horch, а также была эксклюзивным дистрибьютором Rolls-Royce и Bentley в Германии. На фабрике работали около 200 сотрудников, собиравших 2-3 кузова в неделю. В конце 30-х гг. Erdmann & Rossi разработала несколько уникальных аэродинамических автомобилей, таких как Horch 853 Special Roadster и Mercedes-Benz 500K Stromlinien Roadster для короля Ирака. После смерти Фридриха Петерса в 1937 г. компанию возглавил его брат Ричард Петерс. В 1949 г. ателье построило свой последний кузов на шасси Maybach SW42 и сконцентрировалось на кузовном ремонте.