Фирма Veritas была основана в 1947 г. бывшим спортивным директором BMW Эрнстом Лоофом, известным мотогонщиком Георгом Майером и торговцем Лоренцом Дитрихом с целью возрождения гоночных традиций BMW. Их мастерская по очереди находилась в деревне Хаузен-ам-Андельсбах в окрестностях Сигмарингена, в Мяскирхе и в Маггенштурме. Эти территории относились к французской зоне оккупации, где не действовали запреты на производство спортивных автомобилей. Партнёры начинали свою деятельность с восстановления и модификации довоенных родстеров BMW 328. В 1947 г. на одном из них гонщик Карл Клинг одержал победу в 2-литровом классе в Хоккенхайме, а в 1948 г. компания Veritas вернулась на эту трассу уже с машиной собственной конструкции - лёгким аэродинамическим родстером Veritas RS, оснащённым 6-цилиндровым двигателем BMW объёмом 1971 см3 и мощностью 140 л.с.

В 1949 г. на базе Veritas RS была создана дорожная модель Veritas Comet с двухместным кузовом купе от ателье Spohn. Из-за высокой цены было продано всего 8 единиц. К концу года появились более комфортабельные автомобили для богатых клиентов: Veritas Saturn (купе 2+2, 17250 DM) и Veritas Scorpion (кабриолет, 18350 DM), а также гоночный Veritas Comet S (родстер, 25500 DM). Когда довоенные двигатели BMW закончились, на Veritas начали устанавливать рядный 6-цилиндровый мотор SOHC производства Heinkel, объёмом 1988 см3 и мощностью 100 л.с. Этот силовой агрегат использовался и на одноместном болиде Veritas Meteor, подготовленном в 1949 г. для гонок Формулы-2. Тем временем Лоренц Дитрих стал дилером французской марки Panhard, и на платформе переднеприводной малолитражки Dyna была разработана модель Dyna-Veritas, доступная с кузовом купе или кабриолет от ателье Baur по цене 8300 DM. С 1950 по 1952 гг. было продано 176 единиц.

В 1951 г. союз распался, и Эрнст Лооф открыл собственное предприятие Automobilwerke Ernst Loof, арендовав бывшую мастерскую Auto Union вблизи Нюрбургринга. Там он построил до 20 экземпляров люксовой модели Veritas Nurburgring, которая имела трубчатую раму, 6-цилиндровый двигатель Heinkel и 2-дверный алюминиевый кузов от Spohn. Нехватка финансовых средств, несвоевременная поставка запчастей и проблемы с качеством сборки привели к банкротству компании в 1953 г. Но напоследок марка Veritas прославилась как первый немецкий автопроизводитель, участвовавший в Формуле-1: в 1952-1953 гг. болиды Veritas RS и Veritas Meteor без особого успеха выступали в Гран-при Германии, Бельгии и Швейцарии.

Спустя 50 лет группа энтузиастов решила возродить бренд и открыла в Графшафте фирму Vermot AG. В 2001 г. был построен прототип, а в 2009 г. появилась серийная версия одноместного родстера Veritas RS III, разрешённая для эксплуатации на дорогах общего пользования. Автомобиль оснащался двигателем V8 или V10 от BMW мощностью 480 или 507 л.с., 6-ступенчатой механической или 7-ступенчатой полуавтоматической коробкой передач, керамическими тормозами и регулируемой подвеской. За год было продано 30 экземпляров по цене €340000 каждый.