Небольшой спортивный автомобиль Crossfire стал первым совместным проектом Chrysler и Daimler-Benz после объединения их в концерн DaimlerChrysler в 1998 г. Сначала был разработан концепт, кузов которого, оформленный Эриком Стоддардом, имел ряд классических элементов дизайна: разделённые на две части лобовое и заднее стёкла, крыша фастбэк, выступающие задние крылья, клетчатая решётка радиатора, вентиляционные отверстия в передних крыльях, линии на капоте и т.д. После дебюта машины на Детройтском автосалоне 2001 г. было принято решение начать в 2003 г. серийное производство Chrysler Crossfire. Стиль был доработан Эндрю Дайсоном, но с сохранением оригинальных признаков, в том числе сужающейся крыши, как у AMC Rambler Marlin 1965-1967 гг. Серийный Crossfire был основан на заднеприводной платформе R170 от Mercedes-Benz SLK первого поколения (1996-2004), с колёсной базой 2400 мм и вариантами кузова двухместное купе и родстер. Сборка осуществлялась на заводе Karmann в Оснабрюке (Германия).

80% механических компонентов, включая независимую подвеску на двойных поперечных рычагах неравной длины спереди и 5-рычажную сзади, шариковое рулевое управление и 3.2-литровый 18-клапанный двигатель V6 SOHC мощностью 215 л.с., Chrysler Crossfire разделял с Mercedes-Benz SLK. На выбор предлагались 6-ступенчатая механическая коробка передач или 5-ступенчатая автоматическая. Колёса были разного размера: 18" спереди с шинами 225/40 R18 и 19" сзади с шинами 255/35 R19. Модель продавалась в трёх уровнях отделки: базовой, Limited и SRT-6. Последняя оснащалась 3.2-литровым компрессорным мотором V6 от AMG мощностью 330 л.с., 5-ступенчатой автоматической трансмиссией 5G-Tronic, задним спойлером и усиленными тормозами и подвеской.