В 1950 г. итальянское министерство обороны заключило контракт с Alfa Romeo на создание армейского внедорожника для замены устаревших американских джипов. Автомобиль, официально известный как Alfa Romeo 1900М ("Matta"), получил рамное шасси и простой кузов с брезентовым складным верхом и откидывающимся вперед ветровым стеклом, вмещавший шесть человек. Трансмиссия типа 4x4 включала 4-ступенчатую коробку передач и две муфты, позволявшие включать привод либо на заднюю ось, либо на все четыре колеса. Передняя подвеска была независимой, с поперечными рычагами неравной длины и продольными торсионами, а задняя - зависимой на полуэллиптических рессорах. На внедорожник устанавливался 4-цилиндровый двигатель от модели 1900 с пониженной до 7.0 степенью сжатия, мощностью 65 л.с. 

 С 1952 по 1954 гг. в рамках заказа было построено 2007 единиц модели AR-51, плюс 154 единицы гражданской версии AR-52. После этого итальянская армия переключилась на более простой в техническом плане Fiat Campagnola.