В 50-е гг. модельный ряд компании BMW был очень контрастным: на одном его конце находились люксовые автомобили, на другом - микрокары Isetta, а ниша между ними оставалась пустой. Запущенная в 1957 г. BMW 600 представляла собой всего лишь удлинённую версию Isetta, поэтому большим спросом не пользовалась. Но австрийский дистрибьютор BMW Вольфганг Дензель полагал, что из неё можно сделать полноценную машину, если радикально изменить кузов. Для этого он обратился к итальянскому дизайнеру Джованни Микелотти, попросив его нарисовать пару эскизов. Когда эскизы увидели в Мюнхене, их сразу взяли за основу для проекта заднемоторной малолитражки BMW 700. На заводе подготовили два варианта несущего кузова: купе 2+2 и двухдверный седан, оба с колёсной базой 2120 мм. Они имели просторный салон, плоские прямоугольные боковины, небольшие плавники и переднюю крышку багажника без решётки радиатора. Независимую подвеску всех колёс, тормоза и трансмиссию BMW 700 унаследовала у своей предшественницы, а оппозитный 2-цилиндровый алюминиевый двигатель воздушного охлаждения (использовавшийся на мотоцикле R67) был увеличен до 697 см3 и теперь развивал 30 л.с.

Купе и седан BMW 700 были представлены в 1959 г. на Франкфуртском автосалоне и поступили в продажу по цене 5300 и 4760 марок соответственно. В 1960 г. появилась модификация BMW 700 Sport, которая оснащалась 40-сильным мотором с двумя карбюраторами и задним стабилизатором поперечной устойчивости. Она предлагалась в виде купе 2+2 или кабриолета от ателье Baur. В 1960 г. в список опций вошло автоматическое сцепление Saxomat. В 1962 г. был введён 2-дверный седан BMW 700 Luxus с удлинённой до 2280 мм колёсной базой и улучшенной отделкой. Через год базовый седан тоже получил длинную базу и стал называться BMW 700 LS, а купе и кабриолет в версии Sport были переименованы в BMW 700 CS. Всего до 1965 г. компания продала 154557 седанов, 31062 купе и 2592 кабриолета. Это спасло её от поглощения Daimler-Benz и привлекло инвестиции для разработки следующего поколения моделей - New Class.

С малолитражкой BMW 700 баварская компания впервые с 1940 г. смогла вернуться в автоспорт и достичь успеха. Для этого потребовалось разработать специальную модификацию BMW 700 RS с облегчённым аэродинамическим кузовом родстер на пространственной раме из тонких стальных труб. В заднем свесе у неё был расположен оппозитный 2-цилиндровый двигатель DOHC объёмом 697 см3 и мощностью 70 л.с. В 1960 г. Ганс Штук выиграл на такой машине чемпионат Германии по заездам на гору и вместе с Сеппом Григером занял 1-е место в классе в 12-ти часах Хоккенхайма. Неплохие результаты BMW 700 показала и в туринговых гонках: в 1961 г. Вальтер Шнайдер выиграл на ней немецкий чемпионат DTM.