Piper Cars была дочерней компанией британского производителя распредвалов и других запчастей для тюнинга – Piper Cams. Первый дорожный автомобиль этой марки – Piper GT, разработанный Тони Хильдером, дебютировал на выставке Racing Car Show в январе 1967 г. Ему предшествовал открытый прототип Piper Sports Racer, который имел трубчатую пространственную раму и лёгкий кузов из стекловолокна. Такую конструкцию унаследовал и закрытый Piper GT, пригодный как для гоночного трека, так и для повседневной езды. Первое время он продавался только в комплектах для самостоятельной сборки, совместимых с ходовой частью Austin-Healey Sprite, Hillman Imp или Ford. Количество заказов превышало возможности предприятия, поэтому ранние Piper GT не отличались качеством. Один из клиентов, гонщик Брайан Шервуд, впоследствии ставший директором компании, предложил сделать из Piper GT полноценную серийную модель.

Так появился усовершенствованный кит-кар Piper GTT, который уже продавался или в разобранном виде, или «под ключ», в зависимости от готовности покупателя платить налог. Автомобиль имел переднемотоную компоновку с передней подвеской от Triumph Herald и ведущей задней осью Ford. Силовой агрегат ставился любой на выбор клиента, чаще всего – 1.6-литровый рядный 4-цилиндровый Ford. Салон у Piper GTT был довольно тесным, с двумя ковшеобразными сиденьями, высоким трансмиссионным туннелем и полным набором датчиков. Дверные стёкла не открывались, зато в крыше был предусмотрен люк.

В 1968 г. фирма расширила производство, переехав из Хейса (Кент) в Вокингем (Беркшир). К следующему сезону Тони Хильдер подготовил гоночную модель Группы-6 для участия в 24-х часах Ле-Мана 1969 г. – Piper GTR. Это был среднемоторный спорткар высотой всего 30” с коэффициентом аэродинамического сопротивления 0,28. Автомобиль принял участие в квалификации, но из-за перегрева и неспособности гонщика Джона Бертона записать время круга он не был допущен к старту. В декабре 1969 г. владелец компании Брайан Шервуд погиб в автокатастрофе, после чего бывшие сотрудники Билл Аткинсон и Тони Уоллер взяли на себя управление и переименовали фирму в Emmbrook Engineering. Они свернули гоночную программу, продолжили выпуск GTT и в 1971 г. разработали улучшенную модификацию Piper P2. В 1973 г. компания сменила прописку на Южный Уиллингем (Линкольншир), но к тому времени её продажи резко сократились из-за отмены налоговой льготы на кит-кары и нефтяного кризиса. Всего до середины 70-х гг. было произведено около 80-ти комплектов для сборки и 57 готовых машин Piper GTT/P2.