В 1989 г. коммунистический режим в Чехословакии пал, а в 1993 г. страна была разделена на Чехию и Словакию. Завод Tatra, приватизированный в 1990 г., продолжал выпускать устаревший заднемоторный седан T613, но в условиях рыночной экономики он проигрывал конкуренцию с продукцией западноевропейского автопрома. Не имея возможности разработать новую модель с нуля, в 1992 г. компания решила провести глубокую модернизацию Tatra 613-4. Для этого она наняла бывшего инженера Jaguar Тима Бишопа и британского дизайнера Джеффа Уордла, отвечавшего за рестайлинг Saab 9000. Автомобиль получил более современный кузов с интегрированными бамперами и сглаженными углами, сохранивший прежнюю форму 4-дверного фастбэка и фронтальный дизайн в духе Tatra 603-2 с двойными круглыми фарами. Но больше всего изменений произошло в интерьере: роскошная отделка из натурального дерева и кожи, комфортабельные сиденья Recaro с электроприводом, двухзонный климат-контроль и аудиосистема Sony с магнитолой и CD-плеером с дистанционным управлением подтянули Tatra к мировым стандартам представительского класса.

Tatra T700 была последней легковой моделью компании и последним люксовым автомобилем заднемоторной компоновки. Она оснащалась инжекторным двигателем V8 воздушного охлаждения объёмом 3495 см3 и мощностью 200 л.с., расположенным в одном блоке с 5-ступенчатой механической коробкой передач и ведущим задним мостом. Аккумулятор, автономный бензиновый отопитель, радиатор кондиционера и бачок гидроусилителя руля находились спереди под полом багажника. Подвеска у Tatra T700 была полностью независимой, на стойках Макферсона спереди и на продольных рычагах с качающимися полуосями сзади, тормоза – дисковые на всех колёсах с усилителем.

Для своего класса Tatra T700 стоила относительно дёшево – около $40000, но покупателей на экзотический седан почему-то не находилось. Чешское правительство обещало закупить партию из 100 машин, однако министры предпочли немецкие представительские автомобили. В итоге с 1996 по 1999 гг. было выпущено всего 75 ед. Tatra T700. Последние 14 экземпляров обновлённой серии T700-2 оснащались двигателем V8 объёмом 4360 см3 и мощностью 233 л.с., который обеспечивал максимальную скорость 250 км/ч. Также существовала 2-дверная модификация T700 GT и версия с турбомотором объёмом 4479 см3 и мощностью 400 л.с., теоретически способная разгоняться до 316 км/ч.