Компания UMAP была основана в 1956 г. Камилем Мартеном, мэром коммуны Бернон французского департамента Об. Аббревиатура UMAP расшифровывалась как L'Usine Moderne d'Application Plastique (фр. «Современная фабрика по применению пластика») и указывало на главную цель предприятия – производство спортивных автомобилей с кузовом из стеклопластика. Единственная модель UMAP была разработана дизайнером Жаном Дагоне, а пресс-формы для неё подготовил Жан Гессален из ателье Chappe et Gessalin. Основой для компактного двухместного купе послужила платформа Citroen 2CV, с его несущим основанием и подвеской на продольных горизонтальных пружинах, соединявших колёса одного борта. Также в конструкции использовались отдельные компоненты от Renault и Alpine

Автомобиль дебютировал на Парижском автосалоне 1956 г. и поступил в продажу в трёх модификациях: 425 SM, 435 SM и 500 SM. Они оснащались разными вариантами оппозитного 2-цилиндрового мотора Citroen, объёмом соответственно 425 см3 (14 л.с.), 435 см3 (19 л.с.) и 499 см3 (26 л.с.). Топовая версия 500 SM стоила 929000 франков – в два раза дороже Citroen 2CV. В 1958 г. две таких машины принимали участие в ралли Льеж-Брешиа-Льеж. Высокая цена и нежелание Citroen поставлять запчасти привели к прекращению производства UMAP уже в 1958 г. К тому моменту было построено около 50 экземпляров. Через год британский филиал Citroen подхватил идею и выпустил собственную модель с кузовом из стеклопластика – Citroen Bijou.