После смены поколений люксового кроссовера BMW X5 и его купеобразной версии X6, осуществлённой в 2018 и 2019 гг. соответственно, в 2020 г. в продажу поступили обновлённые высокопроизводительные модификации X5 M и X6 M. Обе модели получили более агрессивный дизайн с увеличенными шестиугольными «ноздрями» решётки радиатора, на автомобилях серии Competition обрамлёнными чёрным. За доплату также можно заказать углепластиковые решётку, диффузор, боковые зеркала и задний спойлер. Отличительными чертами BMW X6 являются длинные и узкие задние фонари и покатая крышка багажника. Сам багажник имеет объём 580 л. или 1530 л. со сложенными задними сиденьями. Салон у BMW X6 M выполнен в общем для старших моделей BMW стиле Live Cockpit Professional с двумя 12,3-дюймовыми дисплеями и системой iDrive 7.0, но отличается отделкой панели приборов из алюминия или карбона (на Competition), спортивными сиденьями с двухцветной обивкой из кожи Merino и красными клавишами М1 и М2 на руле.

BMW X5 M и X6 M основаны на модульной платформе CLAR с двухрычажной передней и пятирычажной задней подвеской. Обе машины оснащаются тем же 4.4-литровым битурбомотором V8, что и в предыдущем поколении, но его мощность выросла с 575 до 600 л.с. в стандартной версии и 625 л.с. в пакете Competition. В комплектацию входят 8-ступенчатая автоматическая коробка передач M Steptronic с функцией Drivelogic, полный привод M xDrive с многодисковой муфтой, задний дифференциал Active M с функцией векторизации тяги, адаптивная подвеска, электромеханическая система подавления кренов и шины размерностью 295/35 R21 спереди и 315/35 R21 сзади. В качестве опций доступны лазерно-люминофорные фары дальнего света BMW Laserlight, сиденья с вентиляцией и массажем, подстаканники с охлаждением и подогревом, панорамная крыша, системы активной безопасности и функция Reverse Assistant, запоминающая последние 50 метров пройденного пути и автоматически направляющая автомобиль в обратном направлении по этому пути.