Lancia Hyena была разработана студией Zagato по заказу голландского импортёра Lancia Паула Коота. Идея заключалась в том, чтобы построить на базе Lancia Delta HF Integrale лёгкое спортивное купе и выпустить его ограниченной серией. Руководство компании Fiat сочло проект невыгодным и отказалось предоставлять запчасти, но разрешило продавать автомобиль под маркой Lancia. Тогда ателье Zagato приобрело несколько подержанных HF Integrale и переделало их в купе, укоротив им колёсную базу. 2-литровый 4-цилиндровый турбомотор мощностью 250 л.с., полноприводная трансмиссия с межосевой вискомуфтой, независимая передняя и задняя подвеска на стойках Макферсона - всё это осталось нетронутым. Дизайн модели разработал Марко Педрачини из Центра стиля Zagato, проведя параллели с предыдущими машинами от Zagato, такими как Lancia Appia Sport и Lancia Fulvia Sport. Диски OZ Racing были сделаны из алюминия, передняя панель в салоне - из карбона, панели кузова - из того и другого. Как результат, Hyena весила на 200 кг меньше, чем Lancia Delta HF Integrale.

Lancia Hyena дебютировала в 1992 г. на Брюссельском автосалоне. Изначально её хотели выпустить в количестве 500 ед., на момент запуска в производство указывалась цифра 75 ед., но в итоге было сделано всего 25 экземпляров. Так получилось из-за высокой стоимости автомобиля, обусловленной трудоёмким процессом сборки и нежеланием компании Fiat поставлять компоненты с завода.