Lagonda 3 Litre 1928-1934 гг. была 6-цилиндровым аналогом модели 2 Litre Speed, с которой она разделяла низкое шасси и два кузова от Weymann на деревянном каркасе, обшитом искусственной кожей: 4-местный турер и 4-дверный седан. Верхнеклапанный рядный 6-цилиндровый двигатель конструкции Артура Дэвидсона был позаимствован у Lagonda 16/65 (1926-1930), но увеличен с 2692 см3 до 2931 см3. Он имел нижний распредвал, толкатели, два клапана на цилиндр, два карбюратора SU и семиопорный коленчатый вал. Мощность составляла 80 л.с. - на 5 л.с. меньше, чем у компрессорной версии 2 Litre Speed. Однако по габаритам и весу Lagonda 3 Litre была гораздо больше, поэтому её максимальная скорость не превышала 130 км/ч. В 1929 г. журнал Motor высоко оценил гибкость силового агрегата, которая позволяла разгоняться с 8 км/ч на высшей передаче. Также отмечалось, Lagonda 3 Litre идеально совмещает в себе характер гоночной машины, высокое качество сборки и комфортабельность туристического автомобиля. При цене £975 за турер и £1065 за седан Lagonda 3 Litre была самой дорогой моделью в линейке, и всё равно компания теряла деньги на каждом построенном экземпляре.

Несмотря на внешнее сходство с легендарными Bentley, Lagonda 3 Litre никогда не конкурировала с ними на трассе. С этим успешно справлялась Lagonda 2 Litre Speed, а её старшая сестра отметилась только в ралли Монте Карло (1931) и RAC (1932), управляемая лордом де Клиффордом. В 1932 г. Lagonda 3 Litre получила мотор объёмом 3181 см3, усиленную раму ZMBS, улучшенное рулевое управление и гидравлические тормоза системы Перро с приводом от вала. Кроме того, появилась модификация Selector Special, оснащённая 8-ступенчатой полуавтоматической коробкой передач Maybach. У этой сложной трансмиссии был 4-ступенчатый редуктор с вакуумным приводом от рулевой колонки и двухскоростная главная передача с задним ходом, управляемая рычагом. Всего с 1928 по 1934 гг. было выпущено 570 ед. модели Lagonda 3 Litre (включая 30 ед. с трансмиссией Maybach), прежде чем её сменила Lagonda M45.