В начале 60-х гг. корпорация Studebaker наняла известного промышленного дизайнера Брукса Стивенса, чтобы он провёл рестайлинг моделей Hawk и Lark. Воспользовавшись случаем, Стивенс предложил руководству Studebaker запустить в производство реплику некогда принадлежавшего ему классического родстера Mercedes-Benz SSK 1928 г. Не дождавшись ответа, Брукс забрал в свою студию в Милуоки шасси Studebaker Lark Daytona, оснащённое передними дисковыми тормозами и 4.7-литровым компрессорным двигателем V8 мощностью 290 л.с. Его сыновья, Дэвид и Уильям, всего за шесть месяцев построили двухместный алюминиевый кузов в стиле 20-х гг., с отдельными мотоциклетными крыльями, тройными выхлопными патрубками с каждой стороны капота и вертикальной решёткой радиатора.

Прототип “современной классики” Брукса Стивенса получил название Studebaker SS и был представлен на отдельном стенде Нью-Йоркского автосалона 1964 г. Экзотический родстер не мог не обратить на себя внимания, но вскоре стало известно, что корпорация Studebaker закрывает свой завод в Саут-Бенде и переезжает в Канаду. Тогда Стивенс вместе с сыновьями открыл в Милуоки собственную фирму SS Automobiles и решил организовать производство своими силами. Автомобиль он переименовал в Excalibur SS, украсив его капот эмблемой меча в круге (Экскалибур - меч короля Артура), похожей на трёхлучевую звезду Mercedes-Benz. К 1966 г. были построены первые 56 родстеров с моторами Studebaker V8 289, а затем Стивенс договорился со своими друзьями из GM Эдом Коулом и Симоном Кнудсеном о поставке 5.4-литровых двигателей Corvette V8 327 мощностью 300 л.с. Тем не менее, основой Excalibur оставалось усиленное шасси Studebaker Lark, которое хорошо подходило для узкого корпуса благодаря небольшому расстоянию между лонжеронами.

Продажи Excalibur Series I (1965-1969) составляли примерно 100 автомобилей в год, и до конца десятилетия компания выпустила 359 ед. За внушительные  $7250 клиент получал качественный репликар ручной сборки, простой в обслуживании и способный обогнать Chevrolet Corvette. Выхлопные патрубки компания заказывала в Германии, фары - во Франции, а круглые датчики панели приборов - у известной фирмы Stewart-Warner. Алюминиевые панели кузова для упрощения сборки были заменены стеклопластиковыми. В 1966 г. к обычному родстеру присоединился его улучшенный вариант с удлинёнными передними крыльями, подножками и небольшими дверцами, а к концу года появился четырёхместный фаэтон. Тогда же, в 1966 г., компания сменила название на Excalibur Automobile Corporation. К 1969 г. Excalibur стал комплектоваться гидроусилителем руля, усилителем тормозов, радиальными шинами, самоблокирующимся дифференциалом Positraction, автоматической коробкой передач Turbo Hydramatic, кондиционером, AM/FM-радио и кожаными сиденьями.

В 1970 г. на смену первой серии пришёл Excalibur Series II. Внешне автомобиль почти не изменился, но Дэвид Стивенс разработал для него новую раму коробчатого сечения с колёсной базой 111”. Теперь Excalibur разделял ещё больше компонентов с Corvette: 5.7-литровый мотор V8 350 мощностью 300 л.с., 4-ступенчатую механическую коробку передач Muncie или 3-ступенчатую автоматическую THM-400, независимую подвеску всех колёс, передние и задние дисковые тормоза и спицованные колёса с шинами Goodyear Polyglass. Базовая цена выросла до $12000. В 1972 г. двигатель V8 350 был заменён 7.4-литровым V8 454 мощностью 250 л.с. Всего с 1970 по 1974 гг. компания продала 342 машины.

Excalibur Series III (1975-1980) отличался от предшественников более обтекаемыми крыльями с оранжевыми поворотниками, усиленными бамперами и ковшеобразными сиденьями с высокой спинкой. Вместе с новыми правилами безопасности ужесточились и нормы вредных выбросов, поэтому мощность 7.4-литрового двигателя V8 454 снизилась до 215 л.с. В 1979 г. фирма вернулась к 5.7-литровому V8 350, но его мощность теперь составляла всего 180 л.с. Цена выросла с $18900 в 1975 г. до $28600 в 1979 г., однако неоклассические автомобили вошли в моду, и за четыре года было продано 1141 ед.

В четвёртой серии (1980-1987) Excalibur напоминал уже не столько Mercedes-Benz SSK, сколько его наследника из 30-х гг. - Mercedes-Benz 540K. Это было наиболее заметно по родстеру, который получил дополнительное откидное сиденье, тогда как у фаэтона появились съёмная жёсткая крыша и мягкий верх с электроприводом. Оба кузова имели V-образное лобовое стекло с фарами-искателями, утопленные в передние крылья запасные колёса и более элегантные бамперы. Колёсная база теперь составляла 125”, а под капотом стоял 5-литровый мотор V8 305 мощностью 155 л.с. в комплекте со стандартной 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Цена достигла $40000, и продажи резко упали. Не помогло и введение в 1984 г. юбилейной серии “20th Anniversary” из 50-ти родстеров и 50-ти фаэтонов, которые отличались двухцветным салоном с отделкой ореховым деревом и кожей Conolly. В 1986 г. братья Стивенсы начали процедуру банкротства.

В 1986 г. Стивенсы продали свои активы Генри Уорнеру, президенту Acquisition Company из Висконсина. Он реорганизовал фирму в Excalibur Marketing Corporation и в 1987 г. запустил в производство Excalibur Series V (1987-1990). По сути это был Excalibur Series IV, доступный с более мощным двигателем V8 350 (250 л.с.), но в середине года дебютировал 4-дверный Excalibur Touring Sedan на шасси с колёсной базой 144”, стоимостью $65650. Он имел роскошный интерьер с двумя диванами на всю ширину кузова и просторной комнатой для задних пассажиров. Также в каталоге появился Grand Limousine с колёсной базой 204”, но он так и не был построен. Долги компании продолжали расти, продажи - падать. В 1990 г. Excalibur снова обанкротился.

В 1991 г. надежду на возрождение Excalibur принёс немец Майкл Тиммер, выкупивший фирму за $1.33 млн. и вложивший ещё $1 млн. в модернизацию завода. Он собирался возобновить выпуск родстера, фаэтона и седана V серии и родстера III серии по цене от $50000 и $75000, но к началу 1992 г. у него закончились деньги. В результате фирма перешла в собственность отца и сына Удо и Йенса Гейтлингеров, тоже немцев, сколотивших состояние в сфере недвижимости. Под их руководством в Милуоки снова началась сборка автомобилей в количестве 60-80 ед. в год.

Серия VI (1992-1997) включала родстер ($74986), фаэтон ($77691) и лимузин ($124774), оснащённые двигателем Corvette V8 L98. Также был доступен обновлённый родстер серии III под названием Limited Edition 100 ($89842), с мотором Corvette V8 LT1 мощностью 300 л.с. и 4-ступенчатой автоматической коробкой передач или 6-ступенчатой механической ZF. Параллельно компания производила реплики Shelby Cobra, мотоциклетные коляски и различные автомобильные аксессуары, но к началу 2000-х она в очередной раз обанкротилась. В 2003 г. её активы выкупила бывшая соратница Брукса Стивенса Алиса Престон, чтобы продавать запчати и оказывать техподдержку владельцам 3200 автомобилей Excalibur, построенных с 1964 по 1997 гг.