В 1965 г., когда Ford Motor Company и Shelby American работали над проектом Ford GT40, Кэрролл Шелби задумался о создании нового поколения “Кобры” - третьего по счёту после Cobra 289 и Cobra 427. Поскольку свободных специалистов у него не было, бывший гонщик обратился к британской компании John Wyer Automotive Engineering (JWAE) из Слау. Джон Уайер перепоручил задачу инженеру Ford Europe Лену Бэйли, который также участвовал в подготовке дорожной версии Ford GT40 Mk III. Тот решил изменить первоначальный план и сделать автомобиль центральномоторным, то есть по сути более дешёвой и лёгкой версией Ford GT40. Шелби одобрил эскизы, и в 1966 г. британцы изготовили масштабную модель для испытаний в аэродинамической трубе, которые показали коэффициент Cx 0.36. Полноразмерный прототип был завершён в 1967 г. Поскольку права на торговую марку Cobra к тому времени перешли к Ford, машину назвали LoneStar - в честь “штата одинокой звезды” Техаса.

Shelby LoneStar была собрана из разных компонентов: шасси, подвеску и расположенную поперечно 5-ступенчатую механическую коробку передач ZF она разделяла с Ford GT40, дисковые тормоза с вакуумным усилителем и 15-дюймовые колёса Halibrand - с Shelby Cobra 427, а в качестве силовой установки выбрали 4.7-литровый двигатель Ford V8 289, хотя планировалось также использовать его 5.8-литровую версию V8 351. Серийная версия должна была оснащаться кузовом из стеклопластика, но прототип получил кузов из алюминиевых панелей, на скорую руку склёпанный Морисом Гоммом из британского Уокинга. Внешне LoneStar не имела ничего общего с Ford GT40 - она скорее напоминала болид Shelby/Cooper King Cobra, только со съёмной крышей, полноценным задним багажником, арочным задним стеклом в глубоком тоннеле и светотехникой от британских автомобилей. В комплектацию хотели включить электрические стеклоподъёмники и кондиционер, но это никак не компенсировало тесноту салона из-за смонтированных сбоку топливных баков.

В 1967 г. Shelby LoneStar прибыла из Великобритании в Лос-Анджелес. Кэрроллу Шелби автомобиль понравился, хотя белый интерьер он приказал переделать в чёрный. Затем прототип отправился в Дирборн, однако руководство Ford Motor Company не поддержало проект. Почему - достоверно неизвестно: то ли из-за его недостатков, то ли из-за высокой рыночной стоимости ($15000), то ли из-за опасений, что LoneStar составит конкуренцию Ford GT40 Mk III. Прототип изобразили в 1967 г. на обложке журнала AutoWeek, показали в 1968 г. на американских автосалонах и выставили на продажу за $15000. В 1975 г. машина в потрёпанном виде попала в руки известного коллекционера Майкла Шоэна, который отдал её в мастерскую Accurate Restorations Джеффа Говарда. Реставрация заняла 12 лет, после чего Shelby LoneStar дебютировала на Amelia Island Concours d'Elegance 2018 г., где выиграла приз Chairman’s Choice Award.