Nissan Terrano II (R20) разделял своё название и платформу с внедорожником Terrano (WD21), но по факту являлся самостоятельной моделью сегмента компактных SUV. Он выпускался на заводе Nissan Motor Ibérica SA в Испании и экспортировался в Японию как Nissan Mistral, а на некоторых рынках продавался как Ford Maverick. Автомобиль находился в производстве с 1993 по 2006 гг. в одном поколении, хотя проходил незначительный рестайлинг в 1996 г. (круглые фары) и в 1999 г. (прямоугольные блок-фары и новая решётка радиатора). Оригинальный дизайн разработал Эрколе Спада из итальянского института I.DE.A. На выбор предлагались 3-дверная версия с короткой базой и 5-дверная с длинной базой. Кузов устанавливался на раму с высоким клиренсом и подключаемым полным приводом. Под капотом устанавливались 2.4-литровый рядный 4-цилиндровый бензиновый двигатель мощностью 118 л.с. или 2.7-литровый 4-цилиндровый турбодизель мощностью 125 л.с., в 1999 г. заменённый 3-литровым турбодизелем DOHC мощностью 154 л.с.