Ульяновский автомобильный завод (УАЗ) образовался во время войны, когда производственное оборудование ЗИСа было эвакуировано из Москвы в Ульяновск. Первыми на конвейер были поставлены грузовики ЗИС-5В и ГАЗ-АА, затем в 1954 г. на заводе организовали сборку внедорожников ГАЗ-69. С 1958 г. под руководством главного конструктора П.И. Музюкина на УАЗе велись работы по замене ГАЗ-69 новым армейским автомобилем повышенной проходимости. Этот процесс продолжался до конца 60-х гг., хотя прототип УАЗ-469 прошёл государственные приёмочные испытания в 1964 г. Модель поступила в производство только в 1972 г., полностью заменив ГАЗ-69. В сравнении с предшественником она имела более современный универсальный 4-дверный кузов с брезентовой крышей, съёмными рамами боковых окон и складывающимся лобовым стеклом. Салон был 5-местным, но сзади на откидных сиденьях помещались ещё два человека.

Конструкция УАЗ-469 включала жёсткую лонжеронную раму с колёсной базой 2380 мм, два ведущих моста (передний отключался вручную) с раздаточной коробкой и зависимую подвеску на полуэллиптических рессорах с гидравлическими амортизаторами спереди и сзади (при разработке рассматривался вариант независимой подвески, но его отклонили из-за ненадёжности). Машина оснащалась верхнеклапанным рядным 4-цилиндровым двигателем от "Волги" ГАЗ-21 объёмом 2445 см3 и мощностью 75 л.с. в паре с 4-ступенчатой частично синхронизированной механической коробкой передач. Внедорожник предлагался в двух модификациях: армейской УАЗ-469 и гражданской УАЗ-469Б. Первая имела двухскоростную главную передачу, понижающие бортовые редукторы и дорожный просвет 300 мм, на второй бортовые редукторы отсутствовали, а клиренс составлял 220 мм. В 1985 г. в соответствии с отраслевой нормалью автомобили были переименованы в УАЗ-3151 и УАЗ-31512 соответственно. В результате модернизации УАЗ получил двигатель мощностью 80 л.с., синхронизированную коробку передач, подвесные педали, двухконтурную тормозную систему и омыватель лобового стекла.

На протяжении всего времени производства УАЗ-469 был основным командирским автомобилем Советской армии и вооружённых сил стран Варшавского договора. Впоследствии УАЗ-3151 служил и в российской армии: Министерство обороны РФ отказалось от этой модели только в 2011 г. Внедорожник также экспортировался в 70 стран мира, преимущественно в регионы с плохо развитой дорожной инфраструктурой. В милиции использовался УАЗ-469 с цельнометаллической крышей и отгороженным решёткой задним отделением. В частные руки попадали лишь немногочисленные машины, списанные из государственных гаражей. Модернизированная версия автомобиля выпускается с 2003 г. до наших дней под названием УАЗ-315195 Hunter.