В 1982 г. на ЗИЛе начали готовить замену легковой модели 4104. Предполагалось создать две основных модификации: ЗИЛ-4101 (лимузин) и ЗИЛ-4102 (седан), и выпускать их в большем количестве, чем предыдущие автомобили ЗИЛ, чтобы, с одной стороны, обеспечить машинами всю партийную элиту, а с другой - уравнять всех чиновников в рамках горбачёвской борьбы с привилегиями. Первые макеты напоминали американский Cadillac Fleetwood, но в окончательном варианте автомобиль получился более оригинальным, с низким угловатым кузовом в стиле Volvo. Два прототипа седана ЗИЛ-4102, получившие на заводе прозвища "Мишка" (чёрный) и "Райка" (золотистый), были представлены в 1988 г. делегатам XIX партконференции. Горбачёв не был от них в восторге, поэтому работы над проектом приостановились. Прототипы остались на заводе, где один из них (чёрный) в 1996 г. был разобран на детали. Второй в 2011 г. был показан на выставке "XVII Олдтаймер-галерея Ильи Сорокина", посвящённой 90-летию ГОНа, а затем попал в частную коллекцию.

ЗИЛ-4102 имел довольно современную для 80-х гг. конструкцию: несущий кузов со стальным каркасом и внешними панелями из стеклопластика, независимую заднюю подвеску наподобие McPherson, с диагональными рычагами, амортизационными стойками и подвешенным к кузову дифференциалом, дисковые тормоза с усилителем на всех колёсах. Остальные агрегаты (7.7-литровый карбюраторный двигатель V8 мощностью 315 л.с. и 3-ступенчатая автоматическая коробка передач) были позаимствованы у ЗИЛ-41047. Роскошный 4-местный салон комплектовался электрически регулируемыми раздельными сиденьями, климат-контролем с панелью управления на крыше, электрическими стеклоподъёмниками, радиоприёмником с электронной настройкой, проигрывателем компакт-дисков с акустической системой на 10 динамиков и даже бортовым компьютером с функцией распознавания речи.