Разработка шасси для новой люксовой модели Austin началась во время Второй мировой войны. В 1947 г. на основе этой конструкции было построено два автомобиля: Austin A125 Sheerline и Austin A135 Princess. Они оснащались рядным 6-цилиндровым двигателем мощностью 125 и 130 л.с. соответственно, 4-ступенчатой механической коробкой передач и независимой передней подвеской. Austin Princess был больше, роскошней и дороже, чем Sheerline. Его кузов, выполненный в старомодном стиле с массивной вертикальной решёткой радиатора и отдельными фарами, изготавливался на заказ фирмой Vanden Plas, принадлежавшей Austin.

Сначала Austin A135 Princess был доступен только в версии седан, но с 1952 г. выпускались и лимузины с длинной колёсной базой. В салоне имелись семь посадочных мест, перегородка между передними и задними сиденьями и дорогая отделка из кожи, шерсти и орехового дерева. К окончанию производства Austin A135 Mark III стоил в пять раз дороже компактного Austin A30, но всё же был намного доступнее, чем Rolls-Royce или Bentley. В 1956 г. автомобиль получил автоматическую коробку передач, гидроусилитель руля и некоторые изменения в дизайне. До 1957 г. он обозначался как Austin Princess IV, а затем - просто Princess IV. За три года было построено 200 таких машин, после чего обновлённая модель Princess досталась марке Vanden Plas. 

В 1957 г. корпорация BMC выделила люксовую модель Princess в самостоятельный бренд, убрав все напоминания о её принадлежности бюджетной марке Austin. Однако её производством как и раньше занималась кузовная фирма Vanden Plas, которую в 1960 г. решили сделать самой престижной маркой в иерархии BMC, соответственно флагманская модель получила название Vanden Plas Princess. К тому времени её конструкция и дизайн недалеко ушли от разработанного в 1947 г. Austin A120: на отдельную лестничную раму с колёсной базой 3350 мм устанавливались кузова Saloon (DS6), Limousine (DM4) и Landaulette, выполненные в консервативном британском стиле Razor’s Edge, с вертикальной решёткой радиатора, сквозными крыльями, V-образным лобовым стеклом и «накладным» угловатым багажником. Более низкий и обтекаемый седан Princess IV (DS7) с колёсной базой 3092 мм был снят с производства в 1959 г. Лимузин имел роскошную внутреннюю отделку из полированного дерева, кожи для водительского сиденья и ткани «West of England» для заднего пассажирского дивана. В список опций входили мохеровые коврики, радио с управлением в подлокотнике и телефон для связи пассажиров с водителем. Vanden Plas Princess оснащался рядным 6-цилиндровым двигателем Austin D-Series мощностью 120 л.с., 4-ступенчатой автоматической коробкой передач GM Hydramatic и усилителем руля Girling. С 1952 по 1968 гг. было произведено в общей сложности 3238 лимузинов, 88 седанов и 18 ландоле. На смену Vanden Plas Princess в качестве флагманской модели British Leyland пришёл Daimler DS420.